一塊布可以自動熨燙嗎?機器人可以處理普通的熨斗并去除皺紋嗎?

這就是來自哥倫比亞大學計算機科學系的研究人員，李因笑，胡秀涵，徐丹飛，岳永好，Eitan Grinspun和Peter Allen著手探索和測試的，并報告了結果。

他們的論文“用于機器人熨燙的多傳感器表面分析”將在5月于斯德哥爾摩舉行的IEEE國際機器人與自動化會議(ICRA)上發(fā)表。他們的論文在arXiv上。

哦，他們的問題的答案是肯定的，雖然有可能，但這不是小菜一碟。

他們說：“機器人熨燙是一項非常具有挑戰(zhàn)性的任務。” “要完全解決該問題，就需要進行復雜的表面分析，重新抓握以及鐵的混合力/位置控制。”

該視頻顯示了三種機器人熨燙方案。他們包括一塊藍色的布，綠色的衣服和一塊紅色的布。

他們求助于百特研究機器人進行熨燙。機器人配備了兩個手臂，七個手臂可自由熨燙布匹;兩個燈檢測到表面不連續(xù)。

他們使用“皺紋分析算法”進行工作，并使用Kinect傳感器進行表面重建。