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Boris機(jī)器人學(xué)習(xí)如何裝載洗碗機(jī)
英國(guó)伯明翰大學(xué)的研究人員為自己設(shè)定了一個(gè)雄心勃勃的目標(biāo):對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,使其可以從餐桌上收集餐具,餐具等,并將其放入洗碗機(jī)中。盡管還不足夠,但該團(tuán)隊(duì)最近在英國(guó)科學(xué)節(jié)上舉行了一次示威游行,目的是展示他們?nèi)〉玫倪M(jìn)步。
讓機(jī)器人抓取并撿拾物品已經(jīng)不難了,要使機(jī)器人撿拾幾乎所有物體變得困難,而不論形狀,大小,紋理或美味佳肴如何對(duì)其進(jìn)行處理。但是,這就是伯明翰團(tuán)隊(duì)的目標(biāo),他們一直致力于這一目標(biāo)(并在此過(guò)程中花費(fèi)了350,000英鎊),他們只是在這一點(diǎn)上可以展示他們的機(jī)器人,鮑里斯(Boris)幾種不同類(lèi)型的對(duì)象。
該團(tuán)隊(duì)報(bào)告說(shuō),鮑里斯的能力是部分記憶,部分處理。機(jī)器人被教導(dǎo)如何通過(guò)手動(dòng)操作其抓取器拾取多個(gè)物體。之后,要拾取以前未見(jiàn)的東西,機(jī)器人將通過(guò)拾取已知對(duì)象的過(guò)程運(yùn)行,并且必須嘗試以新的方式應(yīng)用其存儲(chǔ)的知識(shí)。為此,團(tuán)隊(duì)必須確定要抓住物體的哪些部分,以及要施加多少壓力—團(tuán)隊(duì)承認(rèn)這并非易事。
該項(xiàng)目的真正目的不是要構(gòu)建洗碗機(jī)器人,而是要弄清楚如何構(gòu)建能夠在各種設(shè)置中拾取各種物體的機(jī)器人,這些技能在工廠設(shè)置中非常有用,行動(dòng),也許有一天在飯廳和廚房。團(tuán)隊(duì)指出,這些技能意味著要越過(guò)第二代機(jī)器人(可以在相對(duì)不變的人類(lèi)環(huán)境中操作的機(jī)器人,例如無(wú)人機(jī),自動(dòng)駕駛汽車(chē))。下一代將必須能夠適應(yīng)人類(lèi)或其他人(如寵物或其他機(jī)器人)對(duì)環(huán)境所做的更改。他們需要能夠與人類(lèi)一起工作或履行職責(zé),或者在某些情況下甚至根本不在身邊。