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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-18 16:52:26 來源:

        研究人員模仿昆蟲ocelli建立光傳感器來控制蒼蠅大小的無人機

        導讀 哈佛大學和麻省理工學院的研究人員組成的聯(lián)合團隊在一個蒼蠅大小的無人機上增加了一個光傳感器,以使其保持穩(wěn)定,這是在如此小的規(guī)模上首次

        哈佛大學和麻省理工學院的研究人員組成的聯(lián)合團隊在一個蒼蠅大小的無人機上增加了一個光傳感器,以使其保持穩(wěn)定,這是在如此小的規(guī)模上首次使用機載傳感器。該團隊在《皇家學會接口期刊》上發(fā)表的論文中,描述了他們?nèi)绾螐椭圃诟鞣N昆蟲上發(fā)現(xiàn)的天然小卵以穩(wěn)定這種微小的無人機,而無需使用外部攝像機。

        偶然的觀察者會注意到,許多昆蟲都是飛行大師。他們會在保持穩(wěn)定的同時瞬間放大,飛鏢和改變方向。他們?nèi)绾巫龅竭@一點仍然只有部分了解??茖W家確實知道,這部分與許多昆蟲頭上發(fā)現(xiàn)的ocelli有關-一組由三個與復眼不同的光傳感器組成。先前的研究表明,它們會響應地平線,或者可能是來自太陽的光線。在這項工作中,研究人員試圖創(chuàng)建ocelli的硬件版本并將其安裝在微型(106mg)無人機的頭部上,它將在飛行時使用它來保持直立姿勢。結(jié)果,一架主要由碳纖維制成的無人機能夠做到這一點,這標志著這種小尺寸的無人機第一次能夠做到這一點,而無需借助外部攝像頭。

        通過將光電晶體管焊接到定制的電路板上來形成光傳感器,然后將該電路板折疊成金字塔形,然后將人造ocelli連接到看起來像蚊子的無人機的頂部。無人機由系繩提供的外部動力和動力控制。盡管試飛時間很短,不到半秒,但光傳感器證明了這一概念是可行的,有可能制造出微型無人機來維持其平衡而無需訴諸相機。

        這樣的微型無人機可能在災難中有用,可以在狹窄的空間中拉進和拉出以尋找幸存者,或者在其他應用中(如蜜蜂持續(xù)死亡的授粉植物)。當然,只有在新的研究成果能夠控制和控制這種無人機的情況下,這種情況才會發(fā)生。