(Phys.org)—點擊，cl 、,、啪啪啪啪聲走在世界各地眾多四足機(jī)器人的腳步上，但是最近的一份報告集中在一個步行機(jī)器人Pneupard上，這是大阪大學(xué)的一個項目。周二的IEEE Spectrum表示，由氣動肌肉驅(qū)動的四臂機(jī)器人Pneupard已經(jīng)對其研究人員進(jìn)行了微調(diào)。團(tuán)隊設(shè)計的原始版本的Pneupard具有很多氣動肌肉。更新說，控制機(jī)器人成為一個巨大的挑戰(zhàn)，研究人員決定這次要精益求精，要對機(jī)器人的解剖結(jié)構(gòu)有所了解。第二個版本的肌肉較少。這使得控制和探索不同步態(tài)變得更加容易。

去年，IEEE Spectrum首次推出了Pneupard，它是一種以氣動人造肌肉為主要運動方式的機(jī)器人。杰森·法爾科納(Jason Falconer)當(dāng)時寫道：“氣動人造肌肉可能是由包裹在尼龍中的橡膠管制成的，但充滿空氣后它們會像真實物體一樣收縮，它們可以在短時間內(nèi)壓縮很多力量，并且具有很高的柔韌性耐沖擊性，使它們具有栩栩如生的品質(zhì)，而電動馬達(dá)通常不具備這種品質(zhì)。”

區(qū)別特征包括機(jī)器人不需要什么，而不是它需要什么;它不需要復(fù)雜的大腦，也不需要地面反饋或傳感器。IEEE Spectrum 說，就控制系統(tǒng)而言，這是一個“開環(huán)”實驗。一個簡單的，有節(jié)奏的控制器在起作用，稱為中央模式發(fā)生器(CPG)。

ExtremeTech的瑞恩·惠特瓦姆(Ryan Whitwam)說：“沒有任何外部信號告訴四肢如何運動，而是一切都基于氣動肌肉和骨骼框架的相互作用，這種相互作用在每一步之后都有規(guī)律地循環(huán)回到其起始位置。CPG這樣的系統(tǒng)本質(zhì)上是一個生物系統(tǒng)，因此可以使未來的機(jī)器人更加栩栩如生。”