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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-19 08:46:28 來源:

        Boulder集中精力轉(zhuǎn)向Droplet移動機器人

        導(dǎo)讀 科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員尋求建立大量的Droplet機器人,并已轉(zhuǎn)向眾籌。他們一直在一個機器人平臺上研究群體行為。他們的目標是大

        科羅拉多大學(xué)博爾德分校的研究人員尋求建立大量的Droplet機器人,并已轉(zhuǎn)向眾籌。他們一直在一個機器人平臺上研究群體行為。他們的目標是大規(guī)模測試群集算法,將Droplet帶入大學(xué)教室,使用Droplet教授K-12科學(xué),并提供用于藝術(shù)用途的Droplet。計算機科學(xué)博士學(xué)位候選人約翰·克林納(John Klingner)說:“我們已準備好進行規(guī)模擴展”,他們現(xiàn)在想購買零件并為組裝1000臺機器人支付費用。液滴是一種實驗研究和教育平臺,使用MIT許可證進行大規(guī)模的群體研究

        Droplet是一種小型移動機器人。平臺功能包括全方位移動和通信。該平臺包含三個組件:硬件,嵌入式軟件和軟件仿真環(huán)境。所需的基礎(chǔ)設(shè)施包括有源地板。硬件組件包括實際的機器人以及進行實驗的測試臺/地板。機器人是乒乓球大小的設(shè)備。它們具有RGB顏色和IR感應(yīng),使用振動電機進行致動以及使用模擬/數(shù)字IR傳感器進行通訊。

        計算機科學(xué)助理教授Nikolaus Correll說,在使用此機器人平臺后他們現(xiàn)在已經(jīng)到了他們想要批量生產(chǎn)的階段。該團隊使用了一段宣傳視頻,重點介紹了Droplet平臺的潛在教育價值??肆指窦{談到將這項技術(shù)推廣到更廣泛的學(xué)生領(lǐng)域。他談到了他們希望給小學(xué)生群(例如30個機器人)的希望,他們可以用它們單獨測試一些簡單的群體算法,然后在課程結(jié)束時將300個左右的機器人聚集在一起以完成更復(fù)雜的任務(wù)。Correll說,Droplet對于在高中中也將是有價值的:“我們還希望與該地區(qū)的當(dāng)?shù)馗咧泻献?,并使用蜂?rdquo;,不僅向他們傳授蜂群知識,而且還教他們有機化學(xué),數(shù)學(xué),幾何形狀和免疫系統(tǒng)。

        他對Droplet項目的興趣反映了他對這種科學(xué)探索可以揭示的內(nèi)容更感興趣。“整個世界實際上是一大群,所以您所看到的只是一群原子一起工作,在某些時候這些原子組成一個細胞,在某些時候這些細胞組成分子;它們制造大腦;他們制造肝臟;以及心臟。” 最終,他說:“所有這些都是一群。” 因此,Correll說他“非常想知道驅(qū)動這些事情的原理和機制是什么”。他補充說,采用這些機器人并對它們進行編程,可能會增加對如何重現(xiàn)這種現(xiàn)象的理解。

        除了具有教育意義外,Klingner指出,他們正在考慮的事情之一是繪制漏油圖。計算機科學(xué)博士候選人Anshul Kanakia指出了這樣一種情況:一個人在海洋中,不知道溢油從何處開始,并且希望獲得一個良好的溢油實時地圖。每個機器人都可以猜測,所有機器人都圍繞著它并彼此“交談”。