您現(xiàn)在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-19 08:46:26 來源:
機器人在伯明翰博覽會上創(chuàng)紀錄的時間內解決了魔方的難題
(Phys.org)—周六宣布,使用樂高Mindstorms模塊和三星智能手機的機器人打破了世界速度記錄,解決了魔方。
在英國伯明翰舉行的Big Bang Fair上表演的Cubestormer 3,在3.253秒內將立方體解開。Cubestormer的創(chuàng)建者是總部位于劍橋的ARM的首席工程師David Gilday,以及專門研究電子安全系統(tǒng)的Securi-Plex的工程師Mike Dobson。Dobson從事機器人設計。Gilday致力于算法和機器人軟件。兩位工程師在業(yè)余時間花了18個月來設計和制造機器人。(他們的努力在周六得到了回報,速度的表現(xiàn)打破了同一個設計團隊在2011年使用樂高機器人Cubestormer 2創(chuàng)下的5.27秒的紀錄。)
吉尼斯世界紀錄總編輯克雷格·格蘭迪(Craig Glenday)受邀擔任此次活動的裁判。當Engadget的星期六故事標題驚嘆不已時,“ Lego Cubestormer機器人用比閱讀本標題更短的時間即可解決Rubik的Cube ”。
三星Galaxy S4智能手機和ARM處理器是關鍵要素。S4設備是“智能”組件,用于分析多維數(shù)據(jù)集。該手機由具有八核ARM big.LITTLE實現(xiàn)的Exynos 5 Octa應用處理器提供動力,具有四個Cortex-A15和四個Cortex-A7處理器(Exynos 5 Octa是基于ARM的八核移動CPU)。
在分析了多維數(shù)據(jù)集之后,電話告訴四只機械手進行操作。ARM處理器還為Mindstorms EV3積木供電。
Gizmodo 指出,機器人的手必須“驚人地精確”才能平穩(wěn),快速地移動。這只是工程師在設計高速入口時面臨的挑戰(zhàn)之一。Gilday在發(fā)表的聲明中評論說:“除了制定解決方案外,ARM驅動的Exynos處理器還必須指示機器人執(zhí)行移動。這比看起來要復雜,因為Cubsestormer 3使用了允許扭曲的速度立方體。在兩邊完全對齊之前。這意味著機器人正在有效地反映出人體速度多維數(shù)據(jù)集必須應用的相同判斷和靈巧性。”