為建筑工地設(shè)計(jì)的機(jī)器人是本周新聞。即，有一個(gè)稱為原位制造器的機(jī)器人。被描述為自主的建筑機(jī)器人，人們可以強(qiáng)調(diào)自主。

IF代表了設(shè)計(jì)用于建筑的機(jī)器人技術(shù)的重要一步。簡(jiǎn)而言之，它們被設(shè)計(jì)為更智能。它們不僅僅是像工廠一樣的機(jī)器，它們可以站在一起并將物體成堆放置，但經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，可以四處移動(dòng)并適應(yīng)不斷變化的情況。

來(lái)自路透社的吉姆·德魯里(Jim Drury)的詳細(xì)報(bào)告集中在瑞士國(guó)家研究能力中心(NCCR)數(shù)字加工中心的工程師們的想法上。該中心位于蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院>校園。

NCCR主任Matthias Kohler教授說(shuō)，這是第一臺(tái)真正可以在建筑工地上進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的機(jī)器。他提到的設(shè)計(jì)會(huì)根據(jù)建筑現(xiàn)場(chǎng)的不同而變化。

在預(yù)編程的結(jié)構(gòu)中放置磚塊并不是其主要功能。傳感器和機(jī)載計(jì)算可幫助其建立3D站點(diǎn)地圖。它具有2D激光測(cè)距儀，可與構(gòu)成地圖的計(jì)算機(jī)算法結(jié)合使用。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的喬納斯·布赫利(Jonas Buchli)教授說(shuō)，船上裝有兩臺(tái)計(jì)算機(jī)，一臺(tái)用于手臂，一臺(tái)用于整個(gè)機(jī)器人。計(jì)算機(jī)為機(jī)器人移動(dòng)并知道它在哪里計(jì)算信息。這就意味著機(jī)器人可以在沒(méi)有幫助的地方四處移動(dòng)。他們可以自行適應(yīng)較小的設(shè)計(jì)變化。

機(jī)器人可以適應(yīng)計(jì)劃外的情況-放棄建造者的工具，后來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)變更。負(fù)責(zé)這項(xiàng)研究的喬納斯·布赫利(Jonas Buchli)教授對(duì)路透社說(shuō)，研究中的機(jī)器人專家發(fā)現(xiàn)建筑工地有趣的環(huán)境，“介于工廠或?qū)嶒?yàn)室完全規(guī)劃和控制的環(huán)境，以及戶外完全混亂的環(huán)境之間”。

Buchli說(shuō)，這是一種半結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，研究人員可以測(cè)試和開發(fā)機(jī)器人在這種環(huán)境中移動(dòng)并做有用的事情所需的技術(shù)。