福特汽車公司與所有其他主要汽車制造商一直在研究自動(dòng)駕駛汽車，但是與Google等其他汽車不同，福特汽車已經(jīng)開始展示能夠在雪地，車道線和路面上行駛的自動(dòng)駕駛汽車。其他可識(shí)別的標(biāo)記被薄片覆蓋起來。在最近的新聞發(fā)布中，福特概述了它的工作原理，并提供了一段視頻，演示了如何在積雪的私人道路上成功找到自己的測(cè)試車。

改良的Fusion混合動(dòng)力系統(tǒng)中最重要的工具是光檢測(cè)和測(cè)距(LiDAR)傳感器，用于創(chuàng)建地形的虛擬地圖-在非雪景條件下，它不僅可以捕獲道路，還可以捕獲路標(biāo)，樹木，建筑物和其他地標(biāo)，每小時(shí)收集的數(shù)據(jù)量為600 GB。然后，當(dāng)汽車在有雪的條件下行駛時(shí)，它會(huì)與許多其他傳感器(雷達(dá)，攝像機(jī)等)結(jié)合在一起，這些傳感器收集有關(guān)當(dāng)前位置和狀況的數(shù)據(jù)。

然后，將該信息與先前在最佳條件下從LiDAR收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以使導(dǎo)航系統(tǒng)了解車輛在道路上的實(shí)際位置(距離汽車實(shí)際位置1厘米以內(nèi))，而目前的9米GPS-提供360度的態(tài)勢(shì)感知。福特稱這種組合系統(tǒng)為“傳感器融合”。該系統(tǒng)甚至具有一種算法，可以過濾掉雪花或雨滴上的激光“撞擊”，以防止將其識(shí)別為障礙物。