在自動(dòng)駕駛汽車中，先進(jìn)的技術(shù)帶動(dòng)了車輪，使乘客可以坐下來(lái)欣賞旅程。然而，這樣的系統(tǒng)必須滿足嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)。例如，自動(dòng)駕駛汽車必須能夠識(shí)別障礙物和其他危險(xiǎn)，并在緊急情況下剎車。這種車輛可以配備弗勞恩霍夫光子微系統(tǒng)研究所IPMS的新型微掃描鏡。這將對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行3D掃描，掃描范圍超過(guò)200米。當(dāng)集成到LiDAR系統(tǒng)中時(shí)，它可以消除對(duì)人類視覺(jué)的需求，從而對(duì)自動(dòng)駕駛的安全性做出重要貢獻(xiàn)。

當(dāng)今的車輛已經(jīng)具有各種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)。在未來(lái)幾年中，將必須在新車中安裝應(yīng)急系統(tǒng)，例如規(guī)避轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而為自動(dòng)駕駛的到來(lái)鋪平了道路。然而，即使在下一代汽車中，仍將期望人類注意周圍環(huán)境并在危險(xiǎn)情況下作出反應(yīng)。但是，隨著LiDAR(光檢測(cè)和測(cè)距)系統(tǒng)的引入，這可能會(huì)改變，該系統(tǒng)可測(cè)量車輛與其他物體之間的距離。這樣的系統(tǒng)能夠掃描周圍區(qū)域以發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)，從而代替人眼。因此，它們標(biāo)志著邁向安全自動(dòng)駕駛的決定性一步。

德累斯頓Fraunhofer IPMS的一組研究人員現(xiàn)已開發(fā)出一種新型的微掃描儀鏡，該鏡構(gòu)成了能夠進(jìn)行3D數(shù)字視覺(jué)的LiDAR系統(tǒng)的關(guān)鍵要素。該組件用于控制產(chǎn)生周圍區(qū)域3D掃描的激光。AEye是自動(dòng)駕駛汽車LiDAR系統(tǒng)的專家，已經(jīng)在其4Sight LiDAR傳感器中使用了微掃描儀鏡。“借助我們的技術(shù)平臺(tái)，我們能夠滿足適用于LiDAR的新型微掃描儀的設(shè)計(jì)規(guī)范，” Fraunhofer IPMS的研究助理Jan Grahmann博士解釋說(shuō)：“ LiDAR系統(tǒng)能夠在三個(gè)維度上掃描周圍區(qū)域，從而檢測(cè)出行人，騎自行車的人或其他車輛。我們的MEMS反射鏡將激光束分為兩個(gè)維度，并將光聚焦在被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的傳播時(shí)間，也可以確定到物體的距離為三維。”

詳細(xì)地，該過(guò)程如下：來(lái)自激光二極管或其他激光源的光被導(dǎo)向安裝在LiDAR系統(tǒng)的發(fā)射器中的微掃描儀鏡。鏡子以二維方式掃描周圍的區(qū)域。為了確定三維尺寸，從物體反射的光由LiDAR傳感器捕獲。在此適用以下條件：傳感器捕獲的光越多，可以更準(zhǔn)確地確定到物體的距離。這是由評(píng)估算法執(zhí)行的任務(wù)。到車輛周圍環(huán)境中每個(gè)掃描位置的距離會(huì)生成一個(gè)3D點(diǎn)云，該點(diǎn)云代表LiDAR視野。