在微創(chuàng)外科手術(shù)中，外科醫(yī)生通過自然孔口或小的外部切除物進(jìn)入內(nèi)部組織是醫(yī)學(xué)上的普遍做法。對(duì)患有神經(jīng)系統(tǒng)疾病的患者，它們的執(zhí)行范圍很廣，例如通過導(dǎo)管輸送支架，治療腹部并發(fā)癥以及在顱底進(jìn)行經(jīng)鼻手術(shù)。

用于這種手術(shù)的設(shè)備的端部是高度柔性的(或“鉸接的”)，以使得能夠可視化和特定地操縱目標(biāo)組織中的手術(shù)部位。在允許外科醫(yī)生切開或干燥(干燥)組織并阻止體內(nèi)深處的內(nèi)部出血(凝結(jié))的能量輸送裝置的情況下，在裝置的末端增加了一個(gè)發(fā)熱能源。但是，目前必須將通過光纖或電極傳送的可用能源(例如射頻電流)靠近目標(biāo)部位，這限制了手術(shù)的精確度，并可能在相鄰的組織部分引起不希望的灼傷并產(chǎn)生煙霧。

已經(jīng)在許多外部手術(shù)(例如在眼睛或皮膚中進(jìn)行的手術(shù))中廣泛使用的激光技術(shù)將是一種有吸引力的解決方案。對(duì)于內(nèi)部手術(shù)，需要在內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端處精確地操縱，定位和快速重新定位激光束，這不能通過當(dāng)前可用的相對(duì)龐大的技術(shù)來完成。

現(xiàn)在，由Wyss副教授Robert Wood博士和博士后研究員Peter York博士在哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程學(xué)院和John A. Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人工程師( SEAS)開發(fā)了一種微型6x16毫米封裝的激光轉(zhuǎn)向微型機(jī)器人，該機(jī)器人具有很高的速度和精度，并且可以與現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡工具集成?！犊茖W(xué)機(jī)器人》雜志報(bào)道了他們的方法，可以幫助顯著提高眾多微創(chuàng)手術(shù)的能力。

“為了在體內(nèi)進(jìn)行微創(chuàng)激光手術(shù)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種微機(jī)器人方法，使我們可以將激光束精確地對(duì)準(zhǔn)感興趣的解剖區(qū)域內(nèi)復(fù)雜模式的小目標(biāo)部位，”約克說。研究和伍德微機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的博士后研究員。“憑借其廣泛的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，最小的占地面積以及快速而精確的動(dòng)作，僅通過以即插即用的方式添加到現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡設(shè)備中，這種激光轉(zhuǎn)向末端執(zhí)行器就具有增強(qiáng)手術(shù)能力的巨大潛力。”