大家好，我是小夏，我來(lái)為大家解答以上問(wèn)題。系統(tǒng)辨識(shí)課程，系統(tǒng)辨識(shí)很多人還不知道，現(xiàn)在讓我們一起來(lái)看看吧！

1、先驗(yàn)知識(shí)指關(guān)于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、數(shù)據(jù)以及其他方面的已有知識(shí)。這些知識(shí)對(duì)選擇模型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和決定辨識(shí)方法等都有重要作用。用于不同目的的模型可能會(huì)有很大差別。

2、先驗(yàn)知識(shí)是指關(guān)于系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、數(shù)據(jù)以及其他方面的已有知識(shí)。這些知識(shí)對(duì)選擇模型的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)和決定辨識(shí)方法等都具有重要的作用。例如可以從基本的物理定律（牛頓定律，基爾霍夫定律，物質(zhì)守恒定律等）去確定模型結(jié)構(gòu)，建立所研究的變量之間的關(guān)系。如果關(guān)于這方面的知識(shí)是完備的，模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)（至少在原則上）便是可以確定的。在空間技術(shù)的應(yīng)用中建立飛行器的動(dòng)力學(xué)模型就是一個(gè)例子。但在多數(shù)情形下卻很難做到這一點(diǎn)。這時(shí)先驗(yàn)知識(shí)雖然不能完全確定模型，但是在模型結(jié)構(gòu)(也就是辨識(shí)中的模型類(lèi))的選擇上仍然是一個(gè)重要因素。此外，對(duì)參數(shù)變化范圍的確定、初值的選取，對(duì)數(shù)據(jù)的必要的限制，以及對(duì)模型的適用性進(jìn)行檢驗(yàn)等方面，先驗(yàn)知識(shí)也都是最重要的依據(jù)。

3、其次，建模的目的對(duì)于確定模型的結(jié)構(gòu)和辨識(shí)方法也有重要意義。用于不同目的的模型可能會(huì)有很大的差別。在估計(jì)具有特定物理意義的參數(shù)時(shí)，主要考慮模型的參數(shù)值與真實(shí)的參數(shù)值是否一致。在建立預(yù)測(cè)模型時(shí)，只需要考慮預(yù)測(cè)誤差。在建立仿真模型時(shí)，就要根據(jù)應(yīng)用的要求去決定仿真的深度，也就是決定模型結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。而對(duì)于設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的模型，則出于不同的控制目的可選擇不同的模型類(lèi)。 辨識(shí)是從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中提取有關(guān)系統(tǒng)信息的過(guò)程，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)之一是要使所得到的數(shù)據(jù)能包含系統(tǒng)更多的信息。主要包括輸入信號(hào)設(shè)計(jì)，采樣區(qū)間設(shè)計(jì)，預(yù)采樣濾波器設(shè)計(jì)等。

4、辨識(shí)的基礎(chǔ)是輸入和輸出數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)來(lái)源于對(duì)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)和觀測(cè)，因此辨識(shí)歸根到底是從數(shù)據(jù)中提取有關(guān)系統(tǒng)的信息的過(guò)程，其結(jié)果是和實(shí)驗(yàn)直接聯(lián)系在一起的。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)之一是要使所得到的數(shù)據(jù)能包含系統(tǒng)的更多的信息。為此，首先要確定用什么準(zhǔn)則來(lái)比較數(shù)據(jù)的好壞。這種準(zhǔn)則可以是從辨識(shí)的可行性出發(fā)的，也可以是從某種最優(yōu)性原則出發(fā)的。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要解決的問(wèn)題主要是：輸入信號(hào)的設(shè)計(jì)，采樣區(qū)間的設(shè)計(jì)，預(yù)采樣濾波器的設(shè)計(jì)等（見(jiàn)系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)）。 造成模型不適用主要有三方面原因：模型結(jié)構(gòu)選擇不當(dāng)；實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)誤差過(guò)大或數(shù)據(jù)代表性太差；辨識(shí)算法存在問(wèn)題。檢驗(yàn)方法主要有利用先驗(yàn)知識(shí)檢驗(yàn)和利用數(shù)據(jù)檢驗(yàn)兩類(lèi)。

5、凡是需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定數(shù)學(xué)模型和估計(jì)參數(shù)的場(chǎng)合都要利用辨識(shí)技術(shù)，辨識(shí)技術(shù)已經(jīng)推廣到工程和非工程的許多領(lǐng)域，如化學(xué)化工過(guò)程、核反應(yīng)堆、電力系統(tǒng)、航空航天飛行器、生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、環(huán)境系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等。適應(yīng)控制系統(tǒng)則是辨識(shí)與控制相結(jié)合的一個(gè)范例，也是辨識(shí)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

本文到此講解完畢了，希望對(duì)大家有幫助。