您現(xiàn)在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-22 17:03:57 來源:
仙知機器人研發(fā)的3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù) 讓工廠運輸更智能化
仙知機器人自主研發(fā)的3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),突破諸多局限,實現(xiàn)了機器人在復(fù)雜環(huán)境下也能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、快速部署,讓工廠運輸更智能化!
在智能物流的解決方案中,市場主流是安裝反光板來輔助車輛定位運行。
然而二維碼、磁條、反光板在工廠中維護性差、靈活度差、路徑擴展困難等,進而限制了工廠全面自動化。
仙知機器人自主研發(fā)的3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),突破諸多局限,實現(xiàn)了機器人在復(fù)雜環(huán)境下也能實現(xiàn)精準(zhǔn)定位、快速部署,讓工廠運輸更智能化!
行業(yè)領(lǐng)先的導(dǎo)航技術(shù),仙知如何做到的?
仙知機器人通過核心算法優(yōu)化、3D SLAM結(jié)合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù)等,快速建立工作場景地圖,修正地圖、自動導(dǎo)航等。
由仙知多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute達到多機協(xié)同作業(yè)、路徑規(guī)劃、交通管制等功能。
高精度定位
集成于機器人SRC系列核心控制器的定位導(dǎo)航系統(tǒng)通過激光 SLAM 算法實現(xiàn)±10 mm 的高精度定位。
應(yīng)用范圍廣
高精度的3D SLAM激光導(dǎo)航,極大擴展了機器人的使用范圍,不論是服務(wù)場景還是工業(yè)場景。
另外,可在長廊、高動態(tài)等復(fù)雜環(huán)境中靈活穩(wěn)定作業(yè)。
運作高效靈活
無需改變工作環(huán)境,快速構(gòu)建地圖自主導(dǎo)航,隨布局變動。通過激光掃描自主避障、繞障,快速選擇路徑,打造了智能化物流運輸系統(tǒng)。
適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境
仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),加入了對場景語義的理解,機器人具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力,即使場景復(fù)雜,在短時間內(nèi),機器人也能靈活快速變更路徑。
另外,支持多機調(diào)度的同時,還可與WMS,MES信息交互,滿足工廠智能化的需求。
應(yīng)用領(lǐng)域
仙知自主研發(fā)的3D SLAM激光導(dǎo)航解決方案,主要應(yīng)用在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、科研教育等智能工廠中的物流運輸環(huán)節(jié)。
目前,該解決方案已成功應(yīng)用在西門子、英特爾、三一重工、京信通信等眾多知名企業(yè)的工業(yè)物流中,并獲得廣泛好評。
應(yīng)用價值
仙知多機器人調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute,快速建立路徑模型,實施效率高
成本更低
3D SLAM激光導(dǎo)航,地面無需其他定位設(shè)施,降低安裝成本,減少導(dǎo)航標(biāo)志等維護工作。
效率更高
路徑靈活指派,機器人適應(yīng)性強,充分滿足了工廠智能化生產(chǎn)需求,大幅度提高工廠作業(yè)效率。
流程更快
3D SLAM激光導(dǎo)航的重復(fù)定位精度在 ±10mm 內(nèi),達到機器人之間、機器人和人之間無縫對接,貨物在各站點之間高效流轉(zhuǎn)。
隨著應(yīng)用端對場景智能化要求越來越高,未來無反光板3D SLAM激光導(dǎo)航方式會越來越盛行。
相信,行業(yè)領(lǐng)先的仙知3D SLAM激光導(dǎo)航技術(shù),將引領(lǐng)智能運輸?shù)淖兏?,助力我國制造產(chǎn)業(yè)向智能制造、綠色制造轉(zhuǎn)型升級!