許多關(guān)于采用機器人收割機進行蘋果采摘的報道近年來一直令人鼓舞，但Kenong Xu在GrowingProduce.com上寫道。用機器人水果收割機取代人類采摘者將成為蘋果種植者的夢想成真。但是，實現(xiàn)夢想需要多長時間?根據(jù)您的要求，答案可以從一到兩年到現(xiàn)在多達10到20年不等。

領(lǐng)先的原型

由Fresh Fruit Robotics(FFRobotics)開發(fā)的機器人蘋果收獲機和Abundant Robotics開發(fā)的機器人蘋果收割機的原型似乎是機器人領(lǐng)域中最先進的。目前，它們正在華盛頓州和其他地方的商業(yè)果園進行測試。FFRobotics的系統(tǒng)有多個機器人手臂;每只手臂都有三指握把抓住水果。這臺機器每小時最多可以撿10,000個蘋果。Abundant Robotics的機器人拾取器使用真空吸取每秒一個果實的樹木上的蘋果。

先進的傳感和檢測技術(shù)已集成到這些機器人系統(tǒng)中，使其在水果檢測中非常準確。但是，機器人只能選擇可直接進入的水果。他們無法繞過阻礙水果到達的障礙物，例如格子線和舊枝條。此外，機器人系統(tǒng)在采摘果實群時可能會造成高傷害或掉落率。