在獲得優(yōu)質(zhì)教育方面，機(jī)器人可能比耶魯大學(xué)的課程更糟糕。常春藤聯(lián)盟大學(xué)的機(jī)器學(xué)習(xí)研究人員最近開(kāi)始教授機(jī)器人關(guān)于社交互動(dòng)的細(xì)微差別。而且沒(méi)有比擁有更好的起點(diǎn)。

人類(lèi)學(xué)習(xí)的最早的社會(huì)結(jié)構(gòu)之一是所有權(quán)的概念。那是我的瓶子。給我一只泰迪熊。我想要那個(gè)糖果吧，如果你現(xiàn)在不給我買(mǎi)它，我會(huì)讓你的生活變得生硬。

另一方面，機(jī)器人中沒(méi)有一粒維魯卡鹽，因?yàn)樗袡?quán)是一個(gè)人的想法。盡管如此，如果您希望機(jī)器人避免接觸您的東西或與某些東西進(jìn)行交互，您通常需要硬編碼某種限制。如果我們希望他們幫助我們，清理我們的垃圾，或者組裝我們的宜家家具，他們將不得不理解一些物品是每個(gè)人的，而其他物品是不受限制的。

但沒(méi)有人有時(shí)間教一個(gè)機(jī)器人世界上每一個(gè)物體，并為每個(gè)物體編制所有權(quán)協(xié)會(huì)。根據(jù)該團(tuán)隊(duì)的白皮書(shū)：

例如，有效的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該能夠區(qū)分和跟蹤無(wú)主工具與協(xié)作者臨時(shí)共享的工具的權(quán)限。同樣地，垃圾收集機(jī)器人應(yīng)該知道丟棄空的汽水罐，而不是珍貴的照片，甚至是未開(kāi)封的汽水罐，而沒(méi)有為每個(gè)可能的物體詳盡列舉這些許可。

耶魯大學(xué)的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)習(xí)和理解背景中的所有權(quán)。這使得它可以在觀察人類(lèi)并響應(yīng)他們的指示的基礎(chǔ)上，即時(shí)開(kāi)發(fā)自己的規(guī)則。

研究人員創(chuàng)造了四種不同的算法來(lái)為機(jī)器人的所有權(quán)概念提供動(dòng)力。第一個(gè)使機(jī)器人能夠理解一個(gè)積極的例子。如果研究人員說(shuō)“那是我的”，那么機(jī)器人知道它不應(yīng)該碰到那個(gè)物體。第二種算法則相反，當(dāng)一個(gè)人說(shuō)“那不是我的”時(shí)，它讓機(jī)器知道一個(gè)物體沒(méi)有關(guān)聯(lián)。

最后，第三和第四算法使機(jī)器能夠在其被告知某些內(nèi)容發(fā)生變化的情況下，將規(guī)則添加到其所有權(quán)概念中或從中減去規(guī)則。從理論上講，這將允許機(jī)器人處理所有權(quán)變更，而無(wú)需機(jī)器學(xué)習(xí)相當(dāng)于軟件更新和重新啟動(dòng)。

如果機(jī)器人能夠不引人注意地融入我們的生活，它們將對(duì)人類(lèi)有用。如果機(jī)器不知道如何圍繞人類(lèi)“行動(dòng)”，或遵循社會(huì)規(guī)范，它最終會(huì)變得具有破壞性。

沒(méi)有人希望清潔機(jī)器人從他們的手中拿出一個(gè)咖啡杯，因?yàn)樗鼨z測(cè)到臟盤(pán)子，或者扔掉雜亂的桌子上的所有東西，因?yàn)樗鼰o(wú)法區(qū)分雜亂和垃圾。

耶魯大學(xué)的團(tuán)隊(duì)承認(rèn)這項(xiàng)工作還處于起步階段。盡管這些算法(你可以在白皮書(shū)中深入研究)提出了一個(gè)強(qiáng)大的工作平臺(tái)，但它們只針對(duì)所有權(quán)概念的一個(gè)非?；镜目蚣?。

接下來(lái)，研究人員希望教導(dǎo)機(jī)器人了解超出其自身行為能力的所有權(quán)。這可能包括預(yù)測(cè)算法，以確定其他人和代理人如何觀察與所有權(quán)相關(guān)的社會(huì)規(guī)范。

在未來(lái)將被機(jī)器人，但是，由于研究人員像那些在耶魯大學(xué)建，他們會(huì)知道它屬于人類(lèi)。