PITTSBURGH-在受歡迎的兒童書中，“The Little Engine That That”，主角高呼“我想我能做到，我想我能做到。”卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所的工程師正試圖用類似的方法給機(jī)器人自我評(píng)估的能力。

這項(xiàng)為期五年的研究項(xiàng)目由海軍研究辦公室資助。

“機(jī)器人[今天]沒(méi)有能力預(yù)測(cè)他們執(zhí)行任務(wù)的能力，或者感覺(jué)任務(wù)進(jìn)展順利，甚至無(wú)法確定任務(wù)完成后是否做得好，”Aaron Steinfeld說(shuō)。機(jī)器人研究所副研究員。

斯坦菲爾德解釋說(shuō)：“人們使用一些策略判斷他們能做什么或者做得多好，比如投擲棒球，轉(zhuǎn)動(dòng)閥門或在墻上鉆洞。” “隨著機(jī)器人

越來(lái)越自主，他們也需要這種能力。”

根據(jù)Steinfeld的說(shuō)法，這種自我評(píng)估可以像機(jī)器人一樣簡(jiǎn)單，能夠檢測(cè)任務(wù)是否圓滿完成。它還可以包括對(duì)熟練程度的預(yù)測(cè)和評(píng)估?；蛘?，在某些情況下，它可能包括一個(gè)機(jī)器人向人類提供有關(guān)其性能的解釋。

“你希望機(jī)器人能夠解釋為什么它可以或?yàn)槭裁此荒芡瓿扇蝿?wù)，例如一輛自動(dòng)駕駛汽車告訴它的居住者為什么它不能在他們要求的目的地放下它們，”施泰因費(fèi)爾德。“確定缺乏知識(shí)，靈活性或力量可以使機(jī)器人與人類伙伴更有效地合作。”

斯坦菲爾德和他的同事們正在使用機(jī)器人的靈巧搜索任務(wù)來(lái)測(cè)試各種自我評(píng)估方法，例如操縱肢體來(lái)調(diào)查模糊物品，操縱物體以揭示內(nèi)容和對(duì)抗操縱。

“這些搜索任務(wù)可以很容易地?cái)U(kuò)展到應(yīng)用程序，例如用于緊急維修的機(jī)器人，發(fā)送到地圖建筑物的微型無(wú)人機(jī)群，以及城市搜索和救援，”斯坦菲爾德指出。