制造商總是向客戶提供他們想要的東西。對(duì)于洗碗機(jī)，全世界的消費(fèi)者都希望耐用。

例如，在德國的Dillinger，博世西門子HausgeräteGmbH(BSH)將耐用性作為歐洲最大和最現(xiàn)代洗碗機(jī)工廠的首要任務(wù)。在那里，工人每天在七條裝配線上以兩班制生產(chǎn)近10,000臺(tái)機(jī)器。

當(dāng)設(shè)施于1960年開放時(shí)，Robert Bosch GmbH生產(chǎn)燃油泵。幾年后，博世在那里制造了食品加工商。今天，BSH使用各種先進(jìn)的機(jī)器生產(chǎn)高質(zhì)量的洗碗機(jī)。

其中一臺(tái)先進(jìn)的機(jī)器是配備LBR iiwa輕型協(xié)作機(jī)器人的移動(dòng)flexFellow單元。該設(shè)備由庫卡系統(tǒng)有限公司(KUKA Systems GmbH)制造，經(jīng)過數(shù)月的成功試點(diǎn)計(jì)劃，自2016年起一直用于BSH的生產(chǎn)。它是工業(yè)級(jí)的，可以在開放或狹窄的空間內(nèi)與人類安全地工作。該公司還喜歡將該裝置輕松帶到裝配作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

對(duì)于BSH，LBR iiwa機(jī)器人將泵井固定在每個(gè)洗碗機(jī)??外殼中。螺釘自動(dòng)分離并送入機(jī)器人，在16秒內(nèi)擰緊四個(gè)緊固件。每個(gè)接頭中的扭矩傳感器使機(jī)器人能夠找到螺釘位置并向下壓泵泵以確保在緊固之前正確就位。定制的機(jī)械臂末端工具由Weber Schraubautomaten GmbH制造。

據(jù)KUKA先進(jìn)技術(shù)解決方案負(fù)責(zé)人Henning Borkeloh介紹，BSH主要選擇flexFellow，因?yàn)樗梢园踩赜糜谟邢蘅臻g的泵井工作站。在操作過程中，工人接近或停留在機(jī)器人附近，以觀察和監(jiān)控過程 - 無需物理圍欄。

此外，機(jī)器人可以快速編程，并立即通知工人緊固操作是否成功。位置和順應(yīng)性控制使LBR能夠處理精密部件而不會(huì)擠壓它們或產(chǎn)生剪切危險(xiǎn)。

Borkeloh說，LBR機(jī)器人由于其重量輕(小于30克)，七軸運(yùn)動(dòng)，中等負(fù)載(7或14千克)和敏感功能而非常適合協(xié)作。所有關(guān)節(jié)中的扭矩傳感器允許機(jī)器人檢測(cè)工作區(qū)域中的障礙物并立即降低其速度和力水平。

機(jī)器人的最大范圍為800或820毫米，具體取決于型號(hào)。位置重復(fù)精度為±0.15毫米，扭矩精度為最大扭矩的±2%。機(jī)器人通過模擬進(jìn)行編程：操作員指示所需位置，機(jī)器人記住路徑坐標(biāo)。簡(jiǎn)單的觸摸命令控制所有移動(dòng)和停止。

flexFellow的功能包括高度可調(diào)節(jié)性，多種服務(wù)和操作員界面，內(nèi)部附加安裝板，便于維修和維護(hù)，以及由拉絲不銹鋼制成的防刮功能板。選項(xiàng)包括功能板上的緊急停止，氣動(dòng)組件應(yīng)用程序包以及用于鎖定其他托架和外圍設(shè)備的接口。