能源供應(yīng)商的一項(xiàng)重要任務(wù)是其工廠的可靠和安全運(yùn)行，特別是在海上能源生產(chǎn)時(shí)。自動移動機(jī)器人能夠通過定期和自動檢查機(jī)器和基礎(chǔ)設(shè)施提供全面的支持。在世界上第一個(gè)試點(diǎn)安裝中，傳輸系統(tǒng)運(yùn)營商TenneT在北海世界上最大的海上轉(zhuǎn)換平臺之一上測試了自主式腿式機(jī)器人ANYmal。

2018年9月，ANYbotics現(xiàn)場團(tuán)隊(duì)登上了一架直升飛機(jī)，飛往世界上最大的北海海上轉(zhuǎn)換平臺之一。我們的四腳機(jī)器人平臺ANYmal配備了定制的傳感器頭，在為期一周的試驗(yàn)性安裝中自主執(zhí)行平臺的各種檢測任務(wù)，使其成為世界上第一個(gè)自動離岸機(jī)器人。

海上風(fēng)電場

海上能源生產(chǎn)是全球能源供應(yīng)的重要組成部分。除石油和天然氣開采外，風(fēng)能越來越多地在海上生產(chǎn)。該領(lǐng)域的關(guān)鍵創(chuàng)新者之一是荷蘭 - 德國輸電系統(tǒng)運(yùn)營商TenneT，該公司通過高壓直流連接將大型海上風(fēng)電場與陸上電網(wǎng)連接起來。該公司致力于提供可靠和低成本的能源傳輸和分配，采用最新技術(shù)。

使用ANYmal

ANYbotics進(jìn)行機(jī)器人檢查與TenneT合作，評估其海上轉(zhuǎn)換器平臺的機(jī)器人檢查和維護(hù)。在無人平臺操作期間，移動機(jī)器人有助于降低中斷風(fēng)險(xiǎn)并確保電力供應(yīng)的安全性?；谄渥灾鲗?dǎo)航功能，ANYmal執(zhí)行常規(guī)檢查任務(wù)以監(jiān)控機(jī)器操作，讀出傳感設(shè)備并檢測熱熱點(diǎn)和油或水泄漏。無論何時(shí)需要，ANYmal都可以從陸上控制中心遠(yuǎn)程操作，以便TenneT通過機(jī)器人的機(jī)載視覺和熱量攝像頭，麥克風(fēng)和氣體檢測傳感器接收實(shí)時(shí)信息。

成功的飛行員安裝

在部署到海上任務(wù)之前，ANYbotics現(xiàn)場團(tuán)隊(duì)接受了嚴(yán)格的安全培訓(xùn)，包括直升機(jī)逃生和海上生存。在參觀了平臺的3D導(dǎo)航環(huán)境并了解所有檢測點(diǎn)的位置和特征后，ANYmal自動導(dǎo)航平臺并處理檢查協(xié)議。該視頻記錄了一個(gè)完全自主的任務(wù)，涵蓋了總共16個(gè)檢查點(diǎn)，如儀表，杠桿，油水位和各種其他視覺和熱量測量。