由于編程是一項非常耗時的業(yè)務，中小型企業(yè)(SME)經常被迫在沒有機器人的情況下進行管理。因此，Fraunhofer IPA的研究人員開發(fā)了專門用于焊接任務的RobotKit軟件。在初始測試場景中，該套件將編程時間從90減少到僅7分鐘。

Piccolo K +LBehältertechnikGmbH位于德國南部Baden-Württemberg的St. Leon-Rot生產基地，為汽車行業(yè)生產骨架和運輸容器。由于該公司生產的產品數量相對較少且變型多樣化，因此工廠的裝配工人手工完成所有焊接任務。

在這種情況下，機器人系統(tǒng)的使用根本不具有成本效益。原因：制造商特定的編程語言非常復雜，必須要求專家為新組件編程機器人。此外，在目前情況下，即使對于簡單的部件，也需要90分鐘來編程新的焊接任務。這對于批量生產是可以接受的，但對于20到100件的批量生產是不可接受的，這在Piccolo K +LBehältertechnikGmbH經常是這種情況。

制造高質量焊接部件時，缺乏熟練工人也是一個問題：這需要良好的知識和長期的經驗。但是，技術熟練的工人變得越來越稀缺。因此，日益自動化生產過程并將現有專家知識轉移到機器人系統(tǒng)是有意義的。對于中小企業(yè)來說，有利地使用焊接機器人，他們需要適應靈活的，客戶特定的生產方法。

為實現這一目標，Fraunhofer IPA機器人和輔助系統(tǒng)部門的研究人員開發(fā)了一種獨立于制造商的軟件RobotKit，專門用于焊接任務。

該軟件可識別CAD模型中組件上可能的焊縫，并自動生成包含所有移動命令的完整機器人程序。

通過圖形界面，焊工可以模擬整個過程并根據需要進行糾正。這使最終用戶能夠毫不拖延地開始使用機器人進行新的焊接任務，而無需深入的編程知識。

如果產品型號發(fā)生變化，相應的焊接任務可以輕松快速地重新配置。為了在焊接臺上自由移動零件，從而減少必要的裝置，可以通過集成的3-D傳感器系統(tǒng)精確測量元件的位置，并自動調整機器人程序。

還可以識別組件上的任何幾何差異，例如由于在先前手動焊接過程中出現的不準確性而導致的差異。然后，軟件自動調整機器人軌跡并處理參數，從而消除了在離線編程模式下手動重新教學的需要。

由于直觀的軟件具有用于計算軌跡和識別3-D組件的創(chuàng)新算法，在初始測試場景機器人中，Piccolo K +LBehältertechnikGmbH的編程時間可以從90分鐘縮短到7分鐘。

基于這些有希望的結果，該技術現在正在開發(fā)用于連續(xù)應用，作為ROBOTT-NET中八個試點項目中的一個。