通用機(jī)器人有很多限制。它們既昂貴又笨重。他們通常只完成一種類型的任務(wù)。

但是模塊化機(jī)器人 - 由幾個(gè)可互換的部件或模塊組成 - 更加靈活。如果一個(gè)部件損壞，可以將其拆下并更換。組件可以根據(jù)需要重新排列 - 或者更好的是，機(jī)器人可以根據(jù)他們分配的任務(wù)和他們導(dǎo)航的環(huán)境找出如何重新配置??自己。

現(xiàn)在，康奈爾大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了模塊化機(jī)器人，可以感知周圍環(huán)境，做出決策并自主地采用不同的形狀來執(zhí)行各種任務(wù) - 這一成就使自適應(yīng)多功能機(jī)器人的愿景更接近現(xiàn)實(shí)。

康奈爾大學(xué)機(jī)械與航空航天工程副教授兼該項(xiàng)目首席研究員Hadas Kress-Gazit說：“這是模塊化機(jī)器人第一次被證明具有自主重新配置和感知驅(qū)動(dòng)的行為。”

這項(xiàng)研究的結(jié)果發(fā)表在Science Robotics上。

機(jī)器人由輪式立方體模塊組成，可以分離和重新連接以形成具有不同功能的新形狀。這些模塊具有相互連接的磁鐵，以及與集中式系統(tǒng)通信的Wi-Fi。

其他模塊化機(jī)器人系統(tǒng)已成功地在受控環(huán)境中執(zhí)行特定任務(wù)，但這些機(jī)器人是第一個(gè)基于任務(wù)和不熟悉的環(huán)境展示完全自主行為和重新配置的機(jī)器人，Kress-Gazit說。

“我想告訴機(jī)器人它應(yīng)該做什么，它的目標(biāo)是什么，但不是應(yīng)該怎么做，”她說。“我實(shí)際上沒有開處方，'向左移動(dòng)，改變你的形狀。' 所有這些決定都是由機(jī)器人自主決定的。“

這項(xiàng)工作由國(guó)家科學(xué)基金會(huì)資助。