機(jī)器人很快能幫助救援人員拯救自然災(zāi)害的幸存者嗎?這樣的任務(wù)將要求機(jī)器人能夠自己確定要執(zhí)行哪些任務(wù)以及執(zhí)行它們的順序; 例如，如果瓦礫尚未被清除，試圖將受害者從瓦礫中拉出是沒有用的。目前，工程師負(fù)責(zé)編寫動作序列。但這很快就會改變!

IRIDIA實驗室(布魯塞爾自由大學(xué)布魯塞爾工程學(xué)院)的研究人員Mauro Birattari和Lorenzo Garattoni最近表明，機(jī)器人能夠共同決定他們應(yīng)該完成任務(wù)的順序。他們的研究結(jié)果于7月18日星期三在Science Robotics上發(fā)表。

來自IRIDIA實驗室的研究人員將他們的研究基于群體機(jī)器人技術(shù)，這是機(jī)器人技術(shù)的一個分支，它利用社會動物(如螞蟻)的集體和有組織的行為來創(chuàng)建展示人工智能的機(jī)器人群。機(jī)器人當(dāng)前能夠進(jìn)行通信和協(xié)調(diào)，以便做出決策并執(zhí)行簡單的任務(wù)，例如移動對象或選擇兩個路徑中的一個。對于他們的最新研究，Mauro Birattari和Lorenzo Garattoni在復(fù)雜性方面更進(jìn)了一步：他們已經(jīng)創(chuàng)建了一大堆機(jī)器人，能夠執(zhí)行三個動作的序列，而無需事先知道正確的順序。在實踐中，機(jī)器人需要移動到太空中的三個不同點，他們在那里執(zhí)行一項簡單的任務(wù)。只有在任務(wù)完成后，機(jī)器人才能了解訂單是否正確。為了解決這個問題，一些機(jī)器人逐漸在空間中的三個點之間形成鏈條，其他機(jī)器人用作指導(dǎo)，因為他們按照組成鏈條的機(jī)器人的指示測試各種可能的組合(見照片) )。最終，他們通過合作確定正確的順序。

該研究首次證明，機(jī)器人能夠共同確定一系列行動，其所需的順序以前是未知的。這種提前計劃的能力被認(rèn)為是一種復(fù)雜的認(rèn)知技能，它來自群體中個體之間的相互作用：機(jī)器人能夠共同規(guī)劃一系列行動，群體中的任何個體都無法做到一個人做。

這項研究為涉及一組“智能”機(jī)器人的許多潛在應(yīng)用鋪平了道路，即可以自行解決問題的機(jī)器人。研究人員預(yù)測的可能性包括在自然災(zāi)害后尋找幸存者，探索未知或敵對環(huán)境，在危險地點建造建筑物以及農(nóng)業(yè)中的各種應(yīng)用。本研究中證明的能力是自主確定任務(wù)完成的順序，對于這些類型的任務(wù)至關(guān)重要。

Mauro Birattari是ERC Consolidator Grant的獲獎?wù)摺＿@項研究的主要內(nèi)容是ERC項目“DEMIURGE：機(jī)器人群的自動設(shè)計”。