自動化是許多行業(yè)的崇高目標，但并不總是直截了當(dāng)?shù)貓?zhí)行。在生產(chǎn)線的受控環(huán)境中焊接車體相對簡單。然而，由于不可預(yù)測的有機過程，在溫室中維持植物會帶來一定的復(fù)雜性。Hexagrow是一個旨在研究該領(lǐng)域自動化的機器人，是[Mithira Udugama]和團隊的最后一年項目。

機器人的底盤是一個非?，F(xiàn)代的構(gòu)造，由碳纖維面板和3D打印組件組成。這種強度對于應(yīng)用來說可能有些過分，但是當(dāng)正確使用材料時，它會使機器人變得非常輕巧。

然而，它是傳感器包，這個版本真的很閃耀。正如我們所期望的那樣，通常有溫度和濕度傳感器以及土壤濕度探頭。但還有更多，包括令人印象深刻的土壤pH測試儀。這涉及帶有鏟子的機械臂以收集土壤樣本，然后通過稱重傳感器對其進行稱重。然后將其用于確定添加到樣品中的正確水量。然后攪拌混合物，然后通過探針測試以確定pH水平。它回憶起火星探測器上的科學(xué)包的記憶，很高興看到大學(xué)項目中的這種復(fù)雜程度。甚至還有一個LIDAR安裝在頂部用于導(dǎo)航，但目前還不清楚這個傳感器在開發(fā)的這個階段是否實際上是功能性的。

植物可能對他們的看護人要求很高，所以也許你最好檢查一下你是否正確測量了土壤水分?休息后的視頻。