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創(chuàng)建一個(gè)能夠彈鋼琴的3D打印機(jī)器人手
導(dǎo)讀 劍橋大學(xué)的科學(xué)家制作了一個(gè)3D打印的機(jī)器人手,只需移動(dòng)手腕即可在鋼琴上彈奏簡(jiǎn)單的音符。
在機(jī)器人肢體的發(fā)展過(guò)程中,研究人員使用柔軟,
劍橋大學(xué)的科學(xué)家制作了一個(gè)3D打印的機(jī)器人手,只需移動(dòng)手腕即可在鋼琴上彈奏簡(jiǎn)單的音符。
在機(jī)器人肢體的發(fā)展過(guò)程中,研究人員使用柔軟,堅(jiān)硬的材料來(lái)復(fù)制人手的所有骨骼和韌帶,而不是肌肉或肌腱。
雖然這限制了機(jī)器人手的運(yùn)動(dòng)范圍與人類相比,但專家們觀察到機(jī)械設(shè)計(jì)中存在運(yùn)動(dòng)的可能性。
通過(guò)手指不能獨(dú)立移動(dòng)的“被動(dòng)”運(yùn)動(dòng),機(jī)器人能夠在不改變材料或其機(jī)械特性的情況下演奏不同的鋼琴風(fēng)格。
科學(xué)家喬西·休斯說(shuō),從這個(gè)項(xiàng)目可以開(kāi)展研究,開(kāi)發(fā)機(jī)器人,執(zhí)行醫(yī)療程序或處理脆弱的物體。
就其本身而言,首席研究員,郁彌飯,說(shuō),彈鋼琴是非常適合這些被動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試,因?yàn)樗且粋€(gè)復(fù)雜的,微妙的挑戰(zhàn),需要各種各樣的行為,以實(shí)現(xiàn)不同的風(fēng)格解釋。
在一個(gè)人的譴責(zé)!