你如何制作既有趣又實惠的機器人玩具?這是一個很難的問題：制作一個有趣的機器人意味著賦予它智能和創(chuàng)造性的自主權(quán)，并且提供機器人智能和創(chuàng)造性自主權(quán)通常與它不兼容也很便宜。幾周前在CES上，我們被介紹給Bots_Alive，這是一家機器人專家小公司，他們設(shè)法開發(fā)出一種機器人小動物，他具有經(jīng)過深思熟慮的動物般的個性。通過黑客攻擊現(xiàn)有的機器人玩具并將手機用作大腦，他們準備以35美元的價格賣給你。

Bots_Alive本質(zhì)上是為Hexbug Spider機器人出售替代大腦。Hexbug Spider是一個機器人玩具，我不知道，永遠存在。它由塑料制成，價格約為25美元。它配備了一個小紅外控制器，可以讓你向前和向后驅(qū)動它并左右轉(zhuǎn)動，否則它不會做太多。Bots_Alive將Hexbug Spider變成一個完全自主的機器人生物，將紅外線控制器更換為插入手機的IR發(fā)射器，并使用計算機視覺定位機器人頭部的基準貼紙。只要您的手機的相機可以看到基準點，它就可以完全控制機器人的動作，并賦予它自己的生命：

使用手機作為機器人的大腦是一個至少與Romo一樣古老的想法。這樣做的好處是顯而易見的：我們都攜帶著功能非常強大的小型計算機，其中包含視覺系統(tǒng)和各種其他東西，為什么不偷取硬件并將其用于機器人控制呢?考慮到這一點，Bots_Alive選擇了一個平臺，它必須是最便宜和最常見的機器人玩具之一，25美元的Hexbug Spider。如果你是成千上萬擁有這些機器人之一的人之一，那么Bots_Alive所需要的只是一個IR沖擊波器??及其軟件，這就是為什么Hexbug Spider所有者的入門套件只需35美元。

該套件帶有一些塊狀物(每個物體都有一個基準點); 機器人會嘗試依偎到藍色的機器人，同時避開紅色機器人。這看起來很簡單，但每當(dāng)你弄亂它時，機器人的行為會有所不同(偶爾也會有所不同)。究竟這些行為是如何被編程的，以及它們?nèi)绾谓Y(jié)合在一起為一個其他沒有腦子的機器人提供個性，就是Bots_Alive擁有一大堆秘密醬。

在CES上，我們與Bots_Alive創(chuàng)始人Brad Knox博士進行了交談，以了解它是如何運作的。諾克斯獲得博士學(xué)位。在Peter Stone實驗室的UT Austin工作，隨后在麻省理工學(xué)院媒體實驗室與Cynthia Breazeal一起完成博士后。在開始所有這些機器人技術(shù)之前，他擁有心理學(xué)本科學(xué)位，他說，他為設(shè)計交互式機器人給了他“不同的視角”：

“[在麻省理工學(xué)院]，有時畢業(yè)生和博士后會聚在一起，我們會想到為什么我們沒有自己想要與之互動的機器人。我們每個人都有自己的個人夢想，我們的機器人伴侶會是什么樣的，所以我們聚在一起，我們會談?wù)摓槭裁床辉谶@里。“

諾克斯最終得到的機器人伴侶的哲學(xué)是由幾個不同的東西告知的。首先，人們意識到機器人技術(shù)，特別是社交互動機器人，正在玩(并經(jīng)常失去)期望游戲。第二，諾克斯真的很喜歡狗。這些東西很合適，因為狗在很多方面代表了現(xiàn)在可以與社交互動機器人一起工作的東西：沒有語音，沒有真正設(shè)計用于執(zhí)行“有用的任務(wù)”，但是友好和富有表現(xiàn)力，并且可以某種程度上持續(xù)娛樂。對于廉價的機器人來說，所有這些都是可管理的，現(xiàn)實的。

諾克斯表示，他希望建立一種“非?；钴S的簡單生物，可以保持生命的幻覺和隨之而來的魔力。”為此，他依靠麻省理工學(xué)院的研究來學(xué)習(xí)示范。

“十年前，在整個機器學(xué)習(xí)和人工智能領(lǐng)域，從示范中學(xué)習(xí)是一個非常小的障礙。在我們開始使用它之前，沒有人通過演示來學(xué)習(xí)創(chuàng)建個性或角色。這是為了完成各種任務(wù)，而不是關(guān)于一個人圍繞它的經(jīng)歷。它是否會產(chǎn)生有效的行為和良好的品格是一個懸而未決的問題，我們對它的運作情況感到非常驚訝。“

諾克斯的研究涉及兒童與麻省理工學(xué)院的Dragonbot互動。首先，當(dāng)他通過綠野仙蹤式界面與孩子們互動時，他會秘密控制機器人，試圖盡可能自然。然后，機器學(xué)習(xí)軟件分析了Knox正在做什么來根據(jù)他的交互產(chǎn)生自己的決策策略。研究表明，當(dāng)機器人使用這種學(xué)習(xí)策略與他們互動時，孩子們無法區(qū)分Knox何時自己駕駛機器人。

我們花了一點時間玩Bots_Alive Hexbug，我們可以保證它是最逼真的自動機器人之一，你可能會找到35美元。好像很好奇。它喜歡探索。它會犯錯誤，并不總是采用最直接的方式前往它想去的地方。所有這些行為都是基于通過諾克斯自己的手動遠程操作收集的數(shù)據(jù)：在某種程度上，這是他在你正在玩的機器人中體現(xiàn)的個性。

Bots_Alive Hexbug可以做的事情量不是很大。但有趣的是推測這樣的系統(tǒng)可能帶來什么。例如，沒有理由不能將Bots_Alive與任何其他遙控機器人一起使用，無論是使用IR的便宜還是使用藍牙或Wi-Fi的更昂貴的東西。只要您的手機可以在視頻上跟蹤機器人并向其發(fā)送命令，Bots_Alive就可以使其智能化和交互式。我們也非常喜歡使用高架攝像頭進行控制的想法，這實際上并不是家用機器人之前曾經(jīng)訪問過的東西。

但也許關(guān)于Bots_Alive最令人耳目一新的事情之一就是它不僅僅是它所說的完全不同的東西：一個小機器人生物。這不是你最好的朋友，也不是你家人的一部分，而且?guī)缀蹩隙ú粫淖兡愕纳?。但是從我們看到和體驗過的東西來看，Bots_Alive看起來像是一種巧妙的方式，可以讓廉價的機器人更有能力和互動。只要你期待一個小機器人小動物，你可以玩一些有趣的，這可能是你在機器人上花費最多的35美元。