機器人手臂無法模仿人類擁抱的溫暖擁抱。從火星探測器到海底探險者，機器人手臂通常專注于實用性的抓取問題。但這種僵硬帶來了一些令人不快的缺點，這就是為什么哈佛大學，巴魯克學院和羅德島大學的工程師為需要處理更敏感材料的海底機器人建造了一系列軟機器人夾具的原因。

使用帶有無線傳感器的手套，科學家們可以控制一種新的，獨特的模塊化軟機器人“手臂”，即使是最精細的水生生物也可以抓取并采集樣品。

“這款新型軟機械臂取代了大多數(shù)潛水器上標準的堅硬，堅固的手臂，使我們的軟機器人手柄能夠在各種環(huán)境中更輕松地到達并與海洋生物互動，并讓我們探索海洋的一部分目前尚未得到充分理解，“URI助理教授Brennan Phillips在一份新聞聲明中說。

“使用[海底機器人手臂]就像試圖拿起帶有金屬蟹爪的餐巾紙一樣。”

由菲利普斯和團隊其他成員建造的手臂為有進取心的科學家提供了各種運動選擇。它是可定制的，具有彎曲，旋轉(zhuǎn)和夾緊模塊，可以根據(jù)科學任務(wù)的需要輕松互換。該系統(tǒng)所需的功率不到當前機器人手臂的一半，值得注意，因為許多海底探險者依靠電池供電。

“目前可用的海底機器人手臂適用于石油和天然氣勘探，但不適用于處理微妙的海洋生物 - 使用它們就像試圖拿起帶有金屬蟹爪的餐巾紙一樣，” 紙張合著者David Gruber博士說。 D.，巴魯克學院生物學教授。“手套控制系統(tǒng)讓我們可以更直觀地控制軟機械臂，就像我們在SCUBA潛水時移動自己的手臂一樣。”

通過佩戴無線控制手套，用戶可以通過卷曲食指來控制機器人通過手腕運動及其夾具的彎曲。這種卷曲和搖晃傳遞到機器人，在那里運動轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)的海水動力液壓發(fā)動機中的開關(guān)閥。它可以處理從脆珊瑚到軟海蜇的各種物品。

該團隊在巴西Fernando de Noronha Archipelago海底生態(tài)系統(tǒng)的潛艇中測試了這只手臂。Phillips和Gruber在中水和深海之間移動，能夠處理各種生物，如玻璃海綿，海參，分枝珊瑚，甚至自由漂浮的生物發(fā)光被囊。

該部門的下一步將是擴大其科學測試能力。目標是允許非侵入性DNA和RNA采樣功能。這將允許研究人員抓住有機體，在其自然棲息地中研究它，然后輕輕地將其釋放回野外。

海洋令人驚訝的電子化與機械巨頭準備開采礦物或其他機器人，旨在模仿周圍的動物群?，F(xiàn)在科學有一個機器人可以通過更敏感的觸摸涉水。