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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-25 22:53:56 來源:

        麻省理工學(xué)院用腦波和手勢控制機(jī)器人

        導(dǎo)讀 麻省理工學(xué)院(MIT)周三宣布,其計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)部門旨在創(chuàng)建一種技術(shù),允許用戶僅使用手勢和腦波來控制機(jī)器人動作。擴(kuò)展

        麻省理工學(xué)院(MIT)周三宣布,其計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)部門旨在創(chuàng)建一種技術(shù),允許用戶僅使用手勢和腦波來控制機(jī)器人動作。擴(kuò)展了之前對簡單二進(jìn)制活動的研究,新的更新使其有可能處理多項任務(wù),從而為管理機(jī)器人團(tuán)隊提供了可能性。

        在博客文章中,麻省理工學(xué)院的CSAIL部門解釋了系統(tǒng)如何監(jiān)控大腦活動以檢測人類處理程序是否在任務(wù)中檢測到錯誤。一旦檢測到,機(jī)器人就會停下來并尋求幫助。然后,使用手勢,人員可以滾動選項并告訴機(jī)器人糾正特定錯誤。

        為了創(chuàng)建這樣一個復(fù)雜的項目,CSAIL使用腦電圖(EEG)進(jìn)行大腦活動,肌電圖(肌電圖)用于肌肉動作,使用一系列電極放置在受試者的頭皮和前臂上。該博客文章稱,雖然兩者都有各自的缺點(diǎn),但這種組合可以實現(xiàn)“強(qiáng)大的生物傳感”,并使新用戶更容易。

        “這項結(jié)合EEG和EMG反饋的工作使得自然的人機(jī)器人交互能夠?qū)崿F(xiàn)比我們在僅使用EEG反饋之前能夠做的更廣泛的應(yīng)用。通過包括肌肉反饋,我們可以使用手勢在空間上命令機(jī)器人,更具細(xì)微差別和特異性,“CSAIL主任Daniela Rus說道,他負(fù)責(zé)監(jiān)督這項實驗。

        據(jù)稱,此前該技術(shù)僅限于識別人們訓(xùn)練自己思考的大腦信號。博士候選人約瑟夫·德爾普雷托是一篇關(guān)于這個項目的論文的第一作者,他說:“這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于,沒有必要培訓(xùn)用戶以規(guī)定的方式思考。機(jī)器適應(yīng)你,而不是其他方式周圍。”

        至于他們的目標(biāo),麻省理工學(xué)院的人們相信,這個系統(tǒng)有朝一日可能對老年人或語言流暢性和流動性有限的工人有用。