當(dāng)市場(chǎng)要求產(chǎn)品更好或更快時(shí)，制造商必須以實(shí)物形式作出回應(yīng)。對(duì)于許多行業(yè)的制造商而言，機(jī)器人對(duì)于滿足這些不斷變化的客戶需求至關(guān)重要。然而，同樣重要的是換刀裝置，它可以優(yōu)化機(jī)器人的靈活性和生產(chǎn)率。

大約五年前，兩臺(tái)Sigma工具更換器使得AZ Automotive Corp.(現(xiàn)為Sodecia North America Inc.)在一個(gè)工作單元中使用一個(gè)機(jī)器人而不是兩個(gè)機(jī)器人將金屬裝飾和框架焊接到Jeep車(chē)輛的駕駛室。最初需要兩個(gè)機(jī)器人，因?yàn)閱蝹€(gè)機(jī)器人無(wú)法到達(dá)所有需要的焊接位置。

在重新配置的工作單元中，Sigma工具更換器(來(lái)自Applied Robotics)安裝在機(jī)器人臂的每一側(cè)。這使得機(jī)器人能夠從最靠近焊接點(diǎn)的任何一側(cè)拾取焊槍，輕松到達(dá)所有指定的焊接點(diǎn)并保持較短的循環(huán)時(shí)間。

在焊接開(kāi)始之前，工人將裝飾，框架和駕駛室定位在兩工位撥號(hào)臺(tái)的左側(cè)工作站上，然后將該組件呈現(xiàn)給機(jī)器人。在左側(cè)工作站進(jìn)行焊接時(shí)，工人將另一組部件放在右側(cè)工作站上。焊接完成后，工人卸載完成的駕駛室，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)以顯示要焊接的右側(cè)工作站組件。在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)期間，機(jī)器人將左側(cè)焊槍脫開(kāi)并將其放置在其支撐夾具中，然后連接右側(cè)焊槍以定位它以焊接下一個(gè)組件。然后工人將組件定位在空站上。

另一家受益于Sigma工具更換器的制造商是CAF(Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles，SA)USA Inc.，它為全世界的鐵路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，制造，供應(yīng)和維護(hù)設(shè)備和部件。該公司總部位于華盛頓特區(qū)，以快速完成項(xiàng)目而聞名。目前正在簽訂合同，為Amtrak建造城際鐵路車(chē)輛，為休斯頓市建造輕軌交通設(shè)備，為密蘇里州和堪薩斯城的摩托車(chē)提供有軌電車(chē)。CAF的國(guó)際客戶包括伯明翰地鐵有軌電車(chē)(英國(guó))，以及沙特阿拉伯(沙特阿拉伯鐵路公司)，拉脫維亞和比利時(shí)(布魯塞爾地鐵)的鐵路運(yùn)營(yíng)商。

在過(guò)去十年左右的時(shí)間里，該公司不斷擴(kuò)大其位于紐約Elmira Heights的制造工廠，并增加了裝配活動(dòng)。該建筑占地38英畝，占地面積超過(guò)400,000平方英尺，擁有600多名員工，涉及工程，生產(chǎn)，測(cè)試和人力資源。

在那里使用許多機(jī)器人來(lái)處理火車(chē)車(chē)廂的大型零件并進(jìn)行焊接。幾年前，工廠

經(jīng)理轉(zhuǎn)向Applied Robotics尋找一種耐用可靠的換刀裝置，這將增加機(jī)器人處理各種尺寸零件的多功能性。Applied的工程師推薦Sigma 5換刀裝置，它具有六面設(shè)計(jì)和500千克的有效載荷能力。

同樣重要的是，工程師為CAF提供了由不銹鋼制成的定制模塊，這些模塊在電阻焊接時(shí)自動(dòng)壓住框架部件。這些模塊可最大限度地延長(zhǎng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間