蟑螂是大自然中最終的幸存者。雖然它們通常被認(rèn)為是有害生物，但加州大學(xué)伯克利分校和哈佛大學(xué)的科學(xué)家們將它們視為可以學(xué)習(xí)的自然模型。機(jī)器人研究人員抄襲了蟑螂最顯著的特征之一：能夠一頭撞到墻上然后開始攀爬。

“在肉眼下，蟑螂似乎在垂直墻壁上進(jìn)行了平滑，'優(yōu)雅'的過渡，”一篇發(fā)表在“皇家學(xué)會(huì)界面 ” 雜志上的新論文說。蟑螂通常不被視為優(yōu)雅生物，但它們從水平運(yùn)動(dòng)過渡到垂直運(yùn)動(dòng)的能力是無與倫比的。它們?nèi)僮蚕蛞欢聣?，并利用碰撞產(chǎn)生的沖擊力開始攀爬。

蟑螂可以在75毫秒內(nèi)完成所有這些工作。與不斷感知，分析和偶爾爬過障礙物以便四處移動(dòng)的機(jī)器人相比，蟑螂更加高效和有效。

科學(xué)家們意識(shí)到這個(gè)缺陷有一個(gè)特點(diǎn)可以幫助他們快速過渡。動(dòng)物越大，動(dòng)能越多，攀爬墻壁時(shí)可能聽起來像是一個(gè)有用的特征，但不是從全速撞擊轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪睕_刺。文章指出，如果較大的動(dòng)物全速撞入墻壁，與較小的生物相比，它們將自己置于“更大的受傷危險(xiǎn)”。因此，他們制造的機(jī)器人重量輕，體積小。

它被稱為Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod(DASH)。它重量只有16克，或0.03磅，適合手掌。它沒有任何傳感器來預(yù)測(cè)即將發(fā)生的事情，它由一個(gè)柔軟的外骨骼組成，可以承受八層樓和六條腿的跌落。

DASH以最高速度運(yùn)行，能夠成功實(shí)現(xiàn)頭部?jī)?yōu)先沖擊轉(zhuǎn)換。有證據(jù)表明蟑螂轉(zhuǎn)換技術(shù)可以復(fù)制，科學(xué)家的下一個(gè)任務(wù)是讓DASH實(shí)際上爬上墻壁