一般的機(jī)器人，特別是社交機(jī)器人，往往非常注重功能。當(dāng)我們看到它時，我們想知道它做了什么，做得多好，以及它是否比其他機(jī)器人或系統(tǒng)更好或更差。機(jī)器人“有用”的必要性推動了他們的設(shè)計，但是當(dāng)你設(shè)計一個只需要做一件非常簡單的機(jī)器人時，會發(fā)生什么?Greeting Machine是一個抽象機(jī)器人，由以色列IDC Herzliya的媒體創(chuàng)新實驗室(miLAB)與康奈爾大學(xué)的合作者共同開發(fā)。它被概念化為用手勢迎接人們，什么都不做 - 這是一個比聽起來更復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

問候機(jī)社交機(jī)器人

現(xiàn)存的幾乎所有其他機(jī)器人都旨在喚起我們(人類與之交互)會識別的東西，無論是另一個人類，動物還是我們熟悉的物體。這是故意的，因為我們對機(jī)器人外觀的認(rèn)可立即告訴我們對機(jī)器人功能的期望。使用問候機(jī)，問題在于是否可以使用沒有人類特征的完全抽象的機(jī)器人以直觀的方式進(jìn)行交流：用戶是否能夠識別他們沒有先前背景的形狀和動作作為積極的問候?

問候機(jī)由兩個領(lǐng)域組成。較大的球體包含一個末端帶有磁鐵的臂，可以一直圍繞球體的內(nèi)殼。較小的球體還包含一個磁鐵，并在較大的球體內(nèi)部粘住手臂，因此在內(nèi)部移動手臂會使較小的球體隨之移動，將球體拉過球體的表面。這個動作是問候機(jī)器能力的范圍，因此充分利用它是很重要的，研究人員咨詢心理學(xué)家，舞蹈編導(dǎo)，木偶操縱者和動畫師，以制定看似簡單的方法并避免手勢。

值得注意的是，有多少研究參與者對問候機(jī)器的反應(yīng)各不相同，以及他們歸因于機(jī)器人的各種情緒和意圖。以下是該文件的一些摘錄：

參與者經(jīng)常認(rèn)為問候機(jī)器的意圖充滿了對它們的判斷。當(dāng)一個接近手勢被觸發(fā)時，大多數(shù)參與者認(rèn)為它表明他們可以接受社交互動(即積極的開放遭遇線索)：“當(dāng)他移動時他就像'我只是想與你互動'。”參與者描述了不同的開場遭遇的接受程度：“[...]他會像'哦，我非常興奮'，或者他會像'我只需要知道她是誰'[...]當(dāng)他是移動一點點也許他很高興見到我。“一位參與者偏離了這種趨勢，并認(rèn)為接近手勢是一種積極的線索，表明他不能接受社交互動：”我覺得這只是看著我，盯著看對我，

參與者還描述了他們對問候機(jī)器對社交互動的意愿或不愿意的回應(yīng)。當(dāng)他們覺得問候機(jī)器發(fā)現(xiàn)他們可以接受互動時，回答是積極的：“當(dāng)它盯著我時，我比沒有時更開心。當(dāng)它轉(zhuǎn)向我時，它讓我微笑了一下。“”當(dāng)它直視著你時，你就知道情況很好，因為它問候你，一切都很好。“當(dāng)他們覺得問候機(jī)器發(fā)現(xiàn)它們不可接受時為了互動，他們感到被拒絕“我有點生氣：他為什么不再看著我?”他們中的一些人甚至生氣了：“當(dāng)他面對墻壁時，實在是不太好。我正站在那里看著他。我在想：你為什么這樣做?這不好，不禮貌。“參與者也對這個抽象物體讓他們感到情緒化的事實感興趣：”當(dāng)我走進(jìn)去并且它將面向我時，就像“我不想和你說話”。這很奇怪，因為它是一個物體，它不應(yīng)該讓我感覺到任何東西，但確實如此。就像一個人不想跟你說話一樣。“

雖然不一定容易想象問候機(jī)可能對哪種實用的商業(yè)應(yīng)用有好處，但研究參與者建議，進(jìn)入您家后可能會很高興，當(dāng)您進(jìn)門時歡迎您 - 特別是如果您獨自生活。但是，問候機(jī)項目更多的是要弄清楚極簡主義機(jī)器人如何以有用的方式與人類互動。

雖然想象問候機(jī)器可能有什么好用的實用商業(yè)應(yīng)用并不一定容易，但研究參與者建議，進(jìn)入你家可能會很高興，當(dāng)你進(jìn)門時歡迎你

有關(guān)詳細(xì)信息，我們采訪了miLAB和Cornell的研究人員，他們通過電子郵件創(chuàng)建了問候機(jī)。

IEEE Spectrum：你為什么要制作問候機(jī)器?在研究和潛在應(yīng)用方面，您希望它能做什么?

Hadas Erel，miLAB Faculty：我們制作了Greeting Machine，探索一種抽象機(jī)器人對象的手勢，它與人類外觀無關(guān)，可以被視為一種社交體驗。

Lucy Anderson-Bashan，miLAB學(xué)生：我們想擴(kuò)展我們實驗室之前關(guān)于Kip和Vyo的工作，并設(shè)計一個機(jī)器人對象，它不僅是非人形的，而且是抽象的。關(guān)于運(yùn)動，我們想測試一個最小的運(yùn)動是否有意義，受人類或動物問候的啟發(fā)，這可能是最小的但非常有意義。

Oren Zuckerman，miLAB總監(jiān)：問候是一個非常重要的社交功能，我們希望我們的研究能夠證明像Greeting Machine這樣的社交對象可以通過在日常生活中添加簡短，積極的社交接觸來改善福祉。

Iddo Wald，miLAB Faculty：我們決定研究最小手勢是否可以創(chuàng)造有意義的社交互動。我們努力定義機(jī)器人對象的“肢體語言”，并制定指導(dǎo)方針，希望能夠在進(jìn)行社交手勢時賦予機(jī)器人設(shè)計師權(quán)力。最小的手勢可以導(dǎo)致低成本和低復(fù)雜度的機(jī)器人。最小的手勢也可以添加到物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和家庭助理，為現(xiàn)有的智能對象添加“社交”方面。

Greeting Machine，來自IDC Herzliya的社交機(jī)器人

聽起來像問候機(jī)的具體設(shè)計是基于各種研究。你能描述一下你如何決定構(gòu)成機(jī)器人的形狀和動作嗎?

Benny Megidish，miLAB學(xué)生：我們想避免與人類或生物立即聯(lián)系，因此我們創(chuàng)造了各種低保真形狀，靈感來自格式塔心理學(xué)(錐形，金字塔形，球形)。我們決定將其設(shè)計為球體，因為它圍繞所有軸線對稱，并且因為曲線形狀被認(rèn)為是溫暖和幸福的象征。我們也受到角色動畫的極大啟發(fā)，并根據(jù)生成的表現(xiàn)動作添加了小球。結(jié)果是由兩種球形形式之間的關(guān)系形成的獨特語言。從技術(shù)角度來看，我們利用大球體的幾何屬性來創(chuàng)建小球的隨機(jī)二次運(yùn)動。專業(yè)動畫運(yùn)動和隨機(jī)輔助運(yùn)動的結(jié)合導(dǎo)致流暢的自然運(yùn)動。

Lucy Anderson-Bashan：為了理解如何動畫手勢，我們會見了運(yùn)動專家(舞蹈編導(dǎo)，木偶和舞者)，并要求他們集體討論人類運(yùn)動和社會解釋。我們?yōu)閷＜覄?chuàng)建了一個低保真版本的問候機(jī)器，向我們展示他們想象的運(yùn)動，使用一個簡單的棒子將小球沿球體表面移動。他們集思廣益并探索了四個小時的運(yùn)動，并最終向我們展示了他們認(rèn)為最相關(guān)的姿勢：接近和避免手勢與運(yùn)動路徑和終點能見度的差異。

您認(rèn)為機(jī)器人可以使用的最小功能量是多少?是否存在反對添加其他功能的爭論?

Oren Zuckerman：社交機(jī)器人可以擁有的最少量的有用功能是在適當(dāng)?shù)臅r間和背景下對人的存在作出反應(yīng)。反應(yīng)可以非常小，人類對運(yùn)動非常敏感，并且非常善于將響應(yīng)運(yùn)動解釋為社會線索。為精心設(shè)計的人機(jī)器人社交體驗添加更多功能就像為在家中構(gòu)建的有意義的圖片添加更多功能。通過添加您妥協(xié)現(xiàn)有的經(jīng)驗。

關(guān)于研究參與者如何看待機(jī)器人或與機(jī)器人進(jìn)行交互讓您感到驚訝

Hadas Erel：我沒想到參與者社會解釋的豐富性。與抽象機(jī)器人執(zhí)行最小移動的持續(xù)幾秒鐘的交互導(dǎo)致對開放遭遇既有消極也有積極的豐富描述。人們將意圖和情感歸因于機(jī)器人的姿勢，參與者之間的社會解釋非常一致。

您認(rèn)為問候機(jī)器應(yīng)該如何影響未來社交機(jī)器人的設(shè)計?

Andrey Grishko，miLAB Faculty：設(shè)計師在思考社交機(jī)器人的形狀和動作時可以更加開放和創(chuàng)造性，并且不需要將自己局限于人形特征或我們在去年的CES上看到的重復(fù)的非人形設(shè)計。無論設(shè)備的外觀如何，社交提示都可以作為移動實現(xiàn)在任何對象或設(shè)備中。

康奈爾的蓋伊霍夫曼：影響我們與其他代理商(包括機(jī)器人)互動的很多因素都是人們進(jìn)行互動的文化先例和期望。當(dāng)我們遇到機(jī)器人時，我們受到科幻小說，我們對人類和動物的經(jīng)歷等的影響。機(jī)器人的設(shè)計總是與這些期望相關(guān)并在其中發(fā)揮作用。德國設(shè)計師Dieter Rahms有一個他稱之為“誠實”的優(yōu)秀設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。用他的話說，誠實的設(shè)計“并不能使產(chǎn)品比實際更具創(chuàng)新性，功能性或價值。它不會試圖用無法保留的承諾來操縱消費(fèi)者。“從這個意義上說，類人機(jī)器人不是”誠實“的設(shè)計。通過像Greeting Machine這樣的設(shè)計，我們試圖舉例說明“誠實”的機(jī)器人設(shè)計，同時也認(rèn)為這種簡約的設(shè)計仍然可以帶來深刻的情感，