您現(xiàn)在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-04-26 09:59:53 來源:
本田的災區(qū)機器人是發(fā)展中的救援英雄
導讀 從颶風到地震,自然災害將始終需要救援工作,技術可以確保這些努力得到改善。機器人擁有巨大的潛力,本田剛剛展示了E2-DR,這是一種雙足災
從颶風到地震,自然災害將始終需要救援工作,技術可以確保這些努力得到改善。機器人擁有巨大的潛力,本田剛剛展示了E2-DR,這是一種雙足災難機器人的原型。
在溫哥華舉行的智能機器人和系統(tǒng)國際會議(IROS 2017)上,E2-DR強大,靈活,可以承受惡劣天氣。E2-DR的行程為5英尺半(1.68米),重187磅(85公斤),配備1000-Wh鋰離子電池,運行時間為90分鐘。
E2-DR具有33個自由度,其指的是其身體每個部分中的單軸旋轉(zhuǎn)關節(jié)的數(shù)量。它們分開在E2的手臂(每個8個),腿部(每個6個),軀干(2個),手(1)和頭部(1)之間。作為一個探測機器人,本田寧愿將精確的手動操作留給更專業(yè)的機器人。無論如何,這些度數(shù)提供E2靈活性,可以在狹窄的自由寬度和狹窄空間以及散落的碎片中移動。它可以將其軀干旋轉(zhuǎn)180度,這使它能夠爬上陡峭的樓梯。
E2有五只眼睛。兩個是Hokuyo激光測距儀。還有一個帶有同步LED閃光燈的單眼相機,一個SR4000飛行時間相機,一個立體相機和一個紅外光投影儀。E2防塵,防濺,可在14到104°F之間運行。它可以清潔自己的工作,防止灰塵進入,并且擁有本田所謂的“隔離冷卻結(jié)構”,可以讓粉絲穿過E2的軀干。
這是一個令人印象深刻的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表,但本田尚未準備好將E2發(fā)送到災區(qū)。E2仍然必須學習如何適應可能會將其撞倒的墜落碎片。雖然公司暗示E2在被擊倒后可以站起來,但沒有任何關于它是多么耐用的說法。
這很好,因為本田尚未完成它。該公司在IROS期間強調(diào),E2仍在進行中。希望通過IROS 2019,我們將看到它擺脫被樹干所淹沒。