一個(gè)新的兩棲機(jī)器人即使在插入水中也可以進(jìn)入空中 - 它可能只是小型機(jī)器人的未來。在發(fā)表的一項(xiàng)研究中科學(xué)機(jī)器人，哈佛大學(xué)研究員陳裕豐和他的合作者勾勒出靈感來自昆蟲機(jī)器人，它采用光滑的聚合物和飛機(jī)的組合可以輕松地推動(dòng)自己出的水和回氣。

當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入水下時(shí)，身體內(nèi)的隔間會(huì)吸入水，使這只機(jī)器人會(huì)下沉。然后機(jī)器人可以將水變成氫氣和氧氣，然后用它將自身推回到空氣中。

“一旦腔室充滿氫氧，我們點(diǎn)燃?xì)怏w就會(huì)產(chǎn)生爆炸，”Chen和合著者Elizabeth Farrell Helbling在接受Popular Mechanics的聯(lián)合電子郵件采訪時(shí)說道。“爆炸沖動(dòng)地將機(jī)器人從水中推開。爆炸瞬間發(fā)揮作用，就像用大炮發(fā)射的炮彈一樣。”

一旦它重新懸浮在空中，這只小型無人機(jī)就可以用蜜蜂靈感的翅膀隨意擺脫。雖然迷你機(jī)大多模仿昆蟲飛行，但有穩(wěn)定控制器增加一點(diǎn)點(diǎn)提升。Chen和Helbling說，機(jī)器人從浮游動(dòng)物物種中獲取額外的線索，這些物種在水中“翻動(dòng)”以便在水上地形中運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人很小，只能攜帶高達(dá)1克的有效載荷，但研究人員充分利用了這一點(diǎn)。船上有攝像頭，磁力計(jì)和陀螺儀。這些機(jī)器人可以用于搜索和救援工作，以找到被困事故受害者，或在自然環(huán)境中對(duì)動(dòng)物進(jìn)行特寫研究。Chen和Helbling說，這些機(jī)器人還可以通過反復(fù)潛入和取水來監(jiān)測(cè)湖中的藻類水平。

他們說：“未來，我們認(rèn)為危險(xiǎn)環(huán)境探測(cè)對(duì)于這種機(jī)器人來說是一個(gè)有用的應(yīng)用，在這種機(jī)器人中，人類無法安全進(jìn)入，而且空間可能過于復(fù)雜或受限于大型機(jī)器人。