視頻星期五是您每周選擇的精彩機(jī)器人視頻，由您的Automaton博主收集。我們還將發(fā)布未來(lái)幾個(gè)月即將舉行的機(jī)器人活動(dòng)的每周日歷; 這是我們到目前為止的事情(發(fā)送給我們你的活動(dòng)!)：

不是每個(gè)人都設(shè)法及時(shí)發(fā)布他們的假日視頻，以便我們?cè)?018年的最后一個(gè)視頻周五偷走他們，所以讓我們假裝假期仍在繼續(xù)，你吃得太多，你的家人開車瘋了，你不能等待事情恢復(fù)正常。如果你因?yàn)橐魳沸枰?00天的恢復(fù)，那么現(xiàn)在就更好了。

與此同時(shí)，有些人已經(jīng)回到2019年，回顧2018年。對(duì)他們有好處!這來(lái)自塞維利亞大學(xué)的機(jī)器人，視覺和控制小組。

IIT的動(dòng)態(tài)交互控制實(shí)驗(yàn)室也有令人興奮的2018年：

希望iCub能夠帶我們到2019年的危險(xiǎn)區(qū)域!

布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的Sabine Hauert和合作者EMBL巴塞羅那上個(gè)月在科學(xué)機(jī)器人雜志上發(fā)表了一篇論文，研究了成群的機(jī)器人如何能夠自我組織和協(xié)作來(lái)創(chuàng)建形狀和模式，而無(wú)需任何集中控制。這種情況一直發(fā)生在我們的身體里，因?yàn)榧?xì)胞只能真正地與細(xì)胞周圍的細(xì)胞交談 - 值得注意的是，我們并非都崩潰，這項(xiàng)研究正在幫助我們理解為什么。

形態(tài)發(fā)生允許數(shù)百萬(wàn)個(gè)細(xì)胞在胚胎發(fā)育期間自組織成具有多種功能形狀的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。該過(guò)程來(lái)自基因電路控制下的細(xì)胞的局部相互作用，所述基因電路在每個(gè)細(xì)胞中是相同的，對(duì)固有噪聲是穩(wěn)健的，并且適應(yīng)于變化的環(huán)境。利用這些特性構(gòu)建人類技術(shù)為從建筑到勘探的群體機(jī)器人應(yīng)用提供了重要機(jī)遇。自然界中的形態(tài)發(fā)生可以使用兩種不同的方法：分層，自上而下的控制或自發(fā)的自組織動(dòng)力學(xué)，例如反應(yīng) - 擴(kuò)散圖靈模式。在這里，我們提供純粹自組織行為的演示，以在大群真實(shí)機(jī)器人中創(chuàng)建緊急形態(tài)。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)這種集體組織而沒有任何自我定位，而是完全依賴于與鄰居的本地互動(dòng)。結(jié)果顯示，300個(gè)機(jī)器人成群結(jié)構(gòu)，自行構(gòu)建有機(jī)和適應(yīng)性強(qiáng)的形狀，對(duì)損壞具有很強(qiáng)的抵抗力。這是遵循自組織形態(tài)發(fā)生工程原理在機(jī)器人群中形成功能性形狀的一步。

P4是豐田研究院最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛研究載體。它基于全新的第五代雷克薩斯LS旗艦轎車2018 LS 500h。雷克薩斯新推出的底盤和轉(zhuǎn)向控制技術(shù)使P4能夠通過(guò)精確的轉(zhuǎn)向?yàn)檐囕v乘員提供更加平穩(wěn)的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。新的測(cè)試模型還具有更強(qiáng)的感知，增加了兩個(gè)攝像頭和兩個(gè)成像傳感器以及優(yōu)化的雷達(dá)，可以更好地檢測(cè)車輛周圍的物體。

好吧，那看起來(lái)很漂亮。然而，像大多數(shù)自主研究工具一樣，除了研究之外，幾乎可以肯定地過(guò)度使用(而且價(jià)格昂貴)。這個(gè)想法是豐田將能夠從這輛車中學(xué)到的東西并將其轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)車輛。

液壓仍然在機(jī)器人中使用，因?yàn)樗麄兛梢宰鲞@樣的事情：

這個(gè)(相對(duì))小而輕的液壓執(zhí)行器來(lái)自東京工業(yè)大學(xué)的Suzumori Endo機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的H-Muscle。它將在今年年初商業(yè)化。

2017年12月31日，利物浦回聲競(jìng)技場(chǎng)多層停車場(chǎng)發(fā)生嚴(yán)重火災(zāi)。一旦火勢(shì)得到控制并熄滅，公共安全就成為最受關(guān)注的問題。由利物浦市議會(huì)授權(quán)，PCF調(diào)查部署了Elios以安全地調(diào)查后果。

LBR iisy是KUKA新推出的輕型，安全且經(jīng)過(guò)工業(yè)驗(yàn)證的機(jī)器人，旨在打破自動(dòng)化的所有障礙 - 2019年推出。在此演示中，了解如何通過(guò)更多工具和感官擴(kuò)展功能。

Cozmo的生活回歸了史詩(shī)般的空手道套裝靈感三部曲，完成了比你可以合理預(yù)期更多的雙關(guān)語(yǔ)和Cozmo級(jí)特效預(yù)算。

此外，進(jìn)入贏取Anki Vector還為時(shí)不晚 - 在星期六之前進(jìn)行強(qiáng)制性評(píng)論和訂閱(視頻說(shuō)明中的詳細(xì)信息)，并為獲勝的最佳機(jī)會(huì)發(fā)揮創(chuàng)意。