位于法國魯昂的工程學(xué)院ESIGELEC宣布其Viking機器人 - 配備Velodyne的VLP-16 3D實時LiDAR Puck - 在ARGOS挑戰(zhàn)賽中名列第一。

ARGOS挑戰(zhàn)賽是一項國際機器人競賽，旨在促進適用于石油和天然氣場地監(jiān)視和技術(shù)維護的新型自動機器人的開發(fā)。

ESIGELEC的Team Vikings開發(fā)了基于VLP-16測量的6DDL蒙特卡羅定位(MCL)，絕對位置誤差小于3cm，在20Hz時方向誤差小于0.3°。評估團隊每個解決安全要求，移動性和導(dǎo)航，數(shù)據(jù)收集和人機界面(HMI)的程度。

在第一輪中，機器人必須能夠在真實條件下實現(xiàn)自動檢查任務(wù)。小組在比賽前兩小時收到了劇本：然后機器人需要通過控制點來讀取監(jiān)測壓力傳感器狀態(tài)的儀表，并確定閘門是打開還是關(guān)閉。機器人需要穿過20厘米高的障礙物才能自動爬上或離開平臺，并遇到各種意想不到的障礙物。ESIGELEC Vikings機器人能夠在不到4分鐘的時間內(nèi)完成自動模式的首次任務(wù)，遠遠快于分配給任務(wù)的20分鐘。

“很明顯，我們基于VLP-16測量的定位方法是我們成功的關(guān)鍵因素，”ESIGELEC信息技術(shù)與系統(tǒng)部門儀表主管Xavier Savatier博士說。“VL??P-16的突出之處在于其重量輕，尺寸大，360°視野，這有助于其集成在移動維京人機器人上。傳感器的3D激光掃描大大減少了感知混疊問題，這是一個問題，因為在室外場地中存在如此多的對稱性。

“ARGOS挑戰(zhàn)賽大大有效地展示了配備實時LiDAR傳感器的機器人能夠在苛刻的石油和天然氣環(huán)境中實現(xiàn)的目標，”Velodyne北美銷售和產(chǎn)品管理總監(jiān)Wolfgang Juchmann表示。“在挑戰(zhàn)期間，機器人將在模擬的海上或陸上平臺上嘗試重要任務(wù)，具有完全自主權(quán)和最極端的條件。這正是我們開發(fā)多通道3D LiDAR傳感器的條件。“

隨著時間的推移，機器人將能夠執(zhí)行檢查任務(wù)，檢測異常情況并在緊急情況下進行干預(yù)。所有自主任務(wù)都需要精確定位，這是在工業(yè)室外環(huán)境中執(zhí)行的一項特別困難的任務(wù)，管道在所有方向上，沒有墻壁來限定空間。

ARGOS挑戰(zhàn)賽的研發(fā)過程為期三年，包括在法國南部Midi-Pyrénées的Lacq試驗場進行的三輪比賽。在3月份的第二輪比賽中，難度水平將會提高。那時，機器人將被要求識別異常的聲音，例如管道內(nèi)的氣體泄漏或氣泡，并檢查未知的障礙物或滅火器。測試將在結(jié)構(gòu)的上層進行，要求機器人上升和下降樓梯。