消防員穿過煙霧繚繞的建筑物可以節(jié)省重要時(shí)間，并且更容易識別物體和障礙物，這要?dú)w功于革命性的韁繩，使機(jī)器人像導(dǎo)盲犬一樣行動。

配備有觸覺傳感器的小型移動機(jī)器人將引領(lǐng)這條路，消防隊(duì)員在一米左右的時(shí)間后手持一個韁繩。機(jī)器人將幫助消防員在“盲目”條件下迅速移動，而通過韁繩發(fā)回的振動將提供有關(guān)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)的任何物體的大小，形狀甚至剛度的數(shù)據(jù)。

這種可能挽救生命的機(jī)器人應(yīng)用程序由倫敦國王學(xué)院和謝菲爾德哈勒姆大學(xué)開發(fā)，由工程和物理科學(xué)研究委員會(EPSRC)資助。

項(xiàng)目合作伙伴包括慈善機(jī)構(gòu)導(dǎo)盲犬，南約克郡消防和救援服務(wù)以及泰雷茲有限公司?，F(xiàn)在，概念驗(yàn)證已經(jīng)完成，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃建立一個完整的工作原型，用于在現(xiàn)實(shí)世界的消防條件下進(jìn)行測試。

雅克彭德斯，從謝菲爾德哈勒姆大學(xué)，解釋說，為期四年的項(xiàng)目使用觸覺機(jī)器人，還有一個更大的阻抗濾波器，在一所大學(xué)體育館在德國的一個煙霧繚繞的洞穴許多場景看到的球隊(duì)。

該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開發(fā)出一種觸覺語言，可以在許多國內(nèi)場景中使用機(jī)器人，現(xiàn)在計(jì)劃探索韁繩和觸覺信號如何幫助老年人在家中。

目前，即使他們有建筑物的地圖，如果煙霧嚴(yán)重影響能見度，沿著墻壁感覺他們的方式或者跟隨第一名消防員在現(xiàn)場鋪設(shè)的繩索，消防隊(duì)員必須摸索前進(jìn)。但是每個消防員只需要20分鐘的氧氣，真正需要任何可以幫助他們更快速，更輕松地移動的創(chuàng)新。

使用新系統(tǒng)，消防員將佩戴一個覆蓋整個手臂的特殊套管，并配備電子微型振動器，將機(jī)器人發(fā)回的信號轉(zhuǎn)換為消防員訓(xùn)練解釋的詳細(xì)數(shù)據(jù)。

機(jī)器人還會感覺到消防員的任何猶豫或阻力并相應(yīng)地調(diào)整其速度。此外，它將被編程為根據(jù)他們移動的方式以及他們之前的行動來預(yù)測跟隨者的下一步行動。在試驗(yàn)中，盲人志愿者由機(jī)器人引導(dǎo)。通過使用算法，機(jī)器人可以檢測消防員的信任級別。

倫敦國王學(xué)院的Thrishantha Nanayakkara博士說：“我們在理解機(jī)器人與人類的相互作用方面取得了重大進(jìn)展，并將其應(yīng)用于經(jīng)典的生死攸關(guān)的緊急情況，其中每一秒都很重要。韁繩上的機(jī)器人可以增加寶貴的額外維度消防能力。“

Penders教授補(bǔ)充說：“EPSRC的支持使我們能夠進(jìn)行真正廣泛的研究，并為我們提供探索一系列人機(jī)交互方法的范圍，這些方法在無能見度條件下我們根本無法用其他形式看待結(jié)果令人興奮，不僅可以幫助我們的世界級消防服務(wù)在未來變得更加有效，而且還可以在醫(yī)療保健領(lǐng)域找到應(yīng)用。“

謝菲爾德哈勒姆大學(xué)的高級設(shè)計(jì)師希思·里德補(bǔ)充說：“在緊急情況下使用機(jī)器人仍處于相對初級階段，了解機(jī)器人如何與人們互動以及如何探索這些通信至關(guān)重要。

“這個項(xiàng)目為機(jī)器人技術(shù)在許多令人興奮的領(lǐng)域的發(fā)展鋪平了道路，我希望未來五年能夠根據(jù)我們自己的研究看到一些真正的發(fā)展。”