風(fēng)力渦輪機(jī)越來越大。風(fēng)力渦輪機(jī)越大，它們可以產(chǎn)生的千瓦數(shù)就越多。但是，較大的風(fēng)力渦輪機(jī)也意味著檢查它們的難度增加。通常起重機(jī)和人員用于檢查轉(zhuǎn)子葉片和整體結(jié)構(gòu)。因此，維護(hù)和檢查對(duì)于進(jìn)行檢查的人來說是昂貴，耗時(shí)和風(fēng)險(xiǎn)的。對(duì)此的解決方案可以是讓自主無人機(jī)完成工作。

“使用無人機(jī)更快，更便宜，更安全。自主無人機(jī)能夠清晰地感知周圍環(huán)境，并通過分析和掃描獲得更可靠的結(jié)果，”George Nikolakopoulos說。

“自動(dòng)空中機(jī)器人被編程為分析其周圍環(huán)境，并執(zhí)行不同的任務(wù)，以檢查或與環(huán)境互動(dòng)。它可以相對(duì)獨(dú)立地工作，并”做出“自主決定，沒有任何人為干擾，例如飛行員。

上周的實(shí)地試驗(yàn)在瑞典的norh進(jìn)行。在樹林中間，建立了一個(gè)室外實(shí)驗(yàn)室。重點(diǎn)是Skellefteåkraft的風(fēng)力渦輪機(jī)之一，當(dāng)然還有自動(dòng)無人機(jī)。無人機(jī)的任務(wù)是檢查風(fēng)力渦輪機(jī)并重建其三維模型，以便檢測(cè)故障和裂縫。與在室內(nèi)在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行相比，在外面執(zhí)行此任務(wù)極具挑戰(zhàn)性。外面沒有無人機(jī)的參考點(diǎn)，棘手的部分是讓無人機(jī)了解它的位置。

“我們成功地實(shí)現(xiàn)了自主性和本地化的自主性和精確性，這對(duì)我們來說是非常成功和重要的一步。結(jié)果使我們的研究小組在歐洲獨(dú)一無二，”George Nikolakopoulos說。

計(jì)算能力的進(jìn)步可以讓更復(fù)雜的控制算法在無人機(jī)上運(yùn)行，??從而更快地感知和處理周圍環(huán)境，這也是為什么這項(xiàng)研究飛躍正在發(fā)生的原因之一。而且，基于數(shù)據(jù)融合的定位精度的提高起到了重要作用。

“我們成功的主要原因是使用我們小組基于超寬帶節(jié)點(diǎn)和其他板載傳感器融合開發(fā)的定位系統(tǒng)。我們可以獲得幾厘米的精度，這是一個(gè)非常出色的結(jié)果機(jī)器人領(lǐng)域，特別是飛行時(shí)。根據(jù)我們從這個(gè)實(shí)驗(yàn)中得到的結(jié)果，我會(huì)說在兩三年內(nèi)就可以使用這種技術(shù)進(jìn)行風(fēng)力渦輪機(jī)的空中檢查。“