您現(xiàn)在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-05-07 12:17:59 來源:
變形金屬塑造軟機器人的未來
想象一架飛機可以在飛行中改變它的機翼形狀,就像鵜鶘一樣,潛入水中然后變成潛艇。康奈爾大學(xué)工程學(xué)教授Rob Shepherd及其團隊可能會幫助將這種充滿未來主義風(fēng)格的汽車變?yōu)楝F(xiàn)實。
關(guān)鍵是混合材料,具有堅硬的金屬和柔軟的多孔橡膠泡沫,結(jié)合了兩者的最佳性能 - 在需要時具有剛度,在需要變形時具有彈性。該材料還具有在損傷后自愈的能力。
“它有點像我們 - 我們有骨骼,還有柔軟的肌肉和皮膚,”Shepherd說。“不幸的是,這個骨架限制了我們改變形狀的能力 - 不像沒有骨架的章魚。”
這個想法融合了人類的剛性和承重能力,能夠顯著改變形狀,如章魚。
“這就是這個想法的意義所在,當(dāng)你需要時有一個骨架,當(dāng)你不需要它時就把它融化掉,然后改造它,”Shepherd說。
這種混合材料結(jié)合了一種名為Field's金屬的軟合金和多孔硅樹脂泡沫。除了144華氏度的低熔點外,還選擇了Field的金屬,因為與同類合金不同,它不含鉛。
“一般來說,我們希望我們在這個實驗室中制作的東西具有生物相容性,”機械工程領(lǐng)域的研究生,該論文的撰稿人Ilse Van Meerbeek說。
將彈性體泡沫浸入熔融金屬中,然后置于真空中,以便除去泡沫孔中的空氣并用合金代替。泡沫的孔徑約為2毫米; 可以調(diào)整以創(chuàng)建更硬或更靈活的材料。
在測試其強度和彈性時,材料在加熱到144度以上時顯示出變形的能力,在冷卻時恢復(fù)剛性,然后在再加熱時恢復(fù)其原始形狀和強度。
“有時候你想讓一個機器人或任何一臺機器僵硬,”Shepherd說,他的團隊最近發(fā)表了一篇關(guān)于電致發(fā)光皮膚的論文,該論文也有應(yīng)用于軟機器人。
“但是當(dāng)你讓它們變得僵硬時,它們就不能很好地改變它們的形狀。而且要給軟機器人提供兩種能力,能夠改變它們的結(jié)構(gòu),同時也能夠變硬并承受負(fù)荷,這就是這種材料的作用。”
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