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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁(yè) >人工智能 > 2021-05-08 23:19:45 來源:

        斯坦福研究人員為機(jī)器人創(chuàng)建了人工神經(jīng)系統(tǒng)

        導(dǎo)讀 斯坦福大學(xué)周四在一份聲明中表示,斯坦福大學(xué)和首爾國(guó)立大學(xué)的研究人員開發(fā)出一種人工感覺神經(jīng)系統(tǒng),可以使機(jī)器人和假肢裝置具有觸覺。 科

        斯坦福大學(xué)周四在一份聲明中表示,斯坦福大學(xué)和首爾國(guó)立大學(xué)的研究人員開發(fā)出一種人工感覺神經(jīng)系統(tǒng),可以使機(jī)器人和假肢裝置具有觸覺。

        “科學(xué)”雜志周四在一篇論文中發(fā)表了該研究的最新成果,描述了研究人員如何構(gòu)建一個(gè)人工感覺神經(jīng)回路,可以嵌入未來的皮膚覆蓋物中,用于神經(jīng)修復(fù)設(shè)備和軟機(jī)器人。

        這項(xiàng)研究由斯坦福大學(xué)化學(xué)工程教授Zhenan Bao與首爾國(guó)立大學(xué)的Tae-Woo Lee合作領(lǐng)導(dǎo),他在寶的斯坦福大學(xué)實(shí)驗(yàn)室度過了他的休假年,開始了以人類為模型的人工突觸晶體管的合作工作。突觸。

        人工神經(jīng)回路由三個(gè)集成組件組成 - 可以檢測(cè)微小力的觸摸傳感器,接收來自觸摸傳感器的信號(hào)的靈活電子神經(jīng)元,以及從人類突觸建模的人工突觸晶體管。

        “生物突觸可以傳遞信號(hào),并存儲(chǔ)信息以做出簡(jiǎn)單的決定,”該論文的第二位高級(jí)作者李說。“突觸晶體管在人工神經(jīng)回路中執(zhí)行這些功能。”

        “這種人工感覺神經(jīng)系統(tǒng)是為各種應(yīng)用制造類似皮膚的感覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一步,”該論文的高級(jí)作者之一鮑說。

        研究人員在他們的論文中描述了電子神經(jīng)元如何向突觸晶體管傳遞信號(hào),該晶體管被設(shè)計(jì)為具有學(xué)習(xí)如何基于低功率信號(hào)的強(qiáng)度和頻率識(shí)別和響應(yīng)感覺輸入的能力,就像生物體一樣。突觸。

        在他們的實(shí)驗(yàn)中,他們甚至設(shè)法激活了蟑螂的抽搐反射并識(shí)別盲文字母表中的字母。

        寶和她的團(tuán)隊(duì)工作的最新里程碑是她長(zhǎng)期追求模仿皮膚如何伸展,自我修復(fù)和充當(dāng)智能感官網(wǎng)絡(luò)的一部分,不僅知道如何向大腦傳遞愉悅的感覺,而且當(dāng)肌肉接收信號(hào)順序時(shí),反射性反應(yīng)以做出迅速的決定。

        研究人員表示,人工神經(jīng)技術(shù)仍處于起步階段,但他們希望能夠創(chuàng)造出低功率的人造傳感器網(wǎng)來覆蓋機(jī)器人,使其在接收反饋時(shí)更加靈活,就像人體皮膚一樣。

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