傳統(tǒng)的六軸工業(yè)機(jī)器人通常沿著機(jī)器人臂的外部運行一系列電纜以控制功率消耗，運動和其他動態(tài)功能。這些電纜通常安裝在塑料或橡膠管中，或者使用橡膠帶或膠帶等基本材料捆扎在一起。當(dāng)機(jī)器人手臂扭曲，轉(zhuǎn)彎和彎曲時，電纜本身可以被打結(jié)，甚至磨損或者機(jī)器運動的力量。對外殼或電纜的任何損壞都需要關(guān)閉生產(chǎn)以進(jìn)行維修或更換，并使制造商花費寶貴的時間和金錢。汽車行業(yè)專家估計，以每分鐘10,000美元的價格向制造商更換標(biāo)準(zhǔn)波紋軟管平均需要5個小時。

這種在連接到動態(tài)機(jī)器人設(shè)備時保持電纜運動靜止的問題對于工程師來說是一個令人煩惱的問題 - 但是如果電纜可以隨機(jī)器人一起移動，進(jìn)行相同的扭曲和彎曲運動而不會扭曲和彎曲自己呢?這是igus的Triflex電纜管理系統(tǒng)背后的理論，這是一種由可拆卸模塊組成的分段塑料電纜外殼，可以單獨更換，無需更換電纜外殼。下圖顯示了Triflex電纜外殼的結(jié)構(gòu)：球形和插座結(jié)構(gòu)，從每個部分的中間看，允許外殼彎曲和移動而不會撕裂或斷裂。該圖還顯示了在段的頂部和底部的分離，允許容易地插入和移除電纜。

與競爭對手相比，Triflex相對容易修復(fù)和更換是其最佳功能之一。當(dāng)傳統(tǒng)的波紋軟管撕裂或斷裂時，必須拆除電纜并且必須更換整個殼體。由于其分段結(jié)構(gòu)，典型的Triflex修復(fù)時間平均不超過一小時 - 客戶只需拆卸和更換損壞的模塊，而無需將各種電纜從其連接中分離出來，然后在外殼修復(fù)后重新連接。在維修過程中節(jié)省的時間可以為客戶的利潤帶來巨大的節(jié)省。

每個圓柱形段連接到一體化纖維桿上，該纖維桿用作殼體本身的脊柱。當(dāng)固定Triflex的機(jī)構(gòu)完成操作時，脊柱將殼體內(nèi)的電纜返回到其原始位置。這些部分本身只是沿著脊柱卡入到位，并且不需要額外的工具將它們連接到相鄰的部分，簡化了維修，同時進(jìn)一步減少了所述維修的時間和成本。通過拆卸鄰近的段然后根據(jù)需要重新連接它們，也可以容易地管理沿著殼體的任何點處的電纜本身的訪問。

Triflex獨特的設(shè)計也使得更換外殼內(nèi)的電纜變得更加容易。電纜連接器在通過較窄的外殼進(jìn)給時經(jīng)常會損壞，但Triflex的大直徑孔徑為這些連接器提供了額外的余地。在傳統(tǒng)電纜外殼的情況下，更換單根電纜通常需要一次性拆除所有電纜，甚至可能需要切斷連接器然后重新連接它們 - 這是一項耗時且容易出錯的活動。Triflex的分段式設(shè)計使得修理或拆卸單根電纜成為可能，而不會打擾其他電纜，進(jìn)一步限制了客戶的生產(chǎn)停工時間。

自動制造環(huán)境中常用的六軸機(jī)器人以三種方式移動。機(jī)械臂位于頂部的旋轉(zhuǎn)底座允許臂本身從一側(cè)移動到另一側(cè)，而臂中心的鉸鏈本身充當(dāng)各種彎頭，允許手臂上下移動。最后，“肘部”上方的臂部分在鉸鏈處扭曲，允許臂將其自身重新定位到最有利的位置，以便抓住臂伸出范圍內(nèi)的物體。這些運動的組合經(jīng)常導(dǎo)致電纜繞自身扭曲，這是工程師稱之為“循環(huán)”的現(xiàn)象。由于Triflex在其固定到機(jī)器人臂的點處利用球窩設(shè)計，因此外殼水平和垂直地旋轉(zhuǎn)球，允許它隨著手臂移動，

Triflex外殼的內(nèi)置回縮功能還可確保電纜和外殼在重復(fù)運動后恢復(fù)正常狀態(tài)。集成的彈簧桿收縮系統(tǒng)提供了將一組在操作期間彎曲的電纜帶回標(biāo)準(zhǔn)放置所需的力，并為下一次移動操作做好準(zhǔn)備。

此簡短視頻根據(jù)不同的應(yīng)用要求說明了不同的縮回選項：

Triflex相對于競爭對手的主要優(yōu)勢在于客戶在生產(chǎn)停機(jī)時節(jié)省的時間和金錢。除了減少已經(jīng)觸及的維修和更換成本的方式之外，Triflex還為客戶提供多達(dá)9種不同尺寸以滿足其個性化需求。更傳統(tǒng)的電纜外殼通常只有一種或兩種尺寸可供選擇。不足和過大的尺寸經(jīng)常導(dǎo)致殼體或其中包含的電纜的磨損，導(dǎo)致更持久的更換和修理。通過實施igus系統(tǒng)而不是一個競爭對手，客戶將隨著時間的推移而節(jié)省的成本將使Triflex基本上能夠為自己付出代價。