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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-05-21 10:05:07 來源:

        Smarticle機器人自動組裝到機器人物理系統(tǒng)中

        導讀 Smarticles是智能活性粒子的縮寫,是由佐治亞理工學院的博士生Nick Gravish設(shè)計的5厘米長的3D打印機器人。小型機器人只能做一件事-上下?lián)]

        Smarticles是智能活性粒子的縮寫,是由佐治亞理工學院的博士生Nick Gravish設(shè)計的5厘米長的3D打印機器人。小型機器人只能做一件事-上下?lián)]動手臂。但是,將五個智能微粒放置在一個容器中時,它們會相互推動,形成一個超級智能微粒-一種可以自行移動的機器人物理系統(tǒng)。簡而言之,超級智能是由較小的機器人構(gòu)建的機器人。有關(guān)該開發(fā)的詳細報告已發(fā)表在《科學機器人》上。

        Gravish與佐治亞理工學院的物理學家Dan Goldman合作,闡明了工作的簡單性。他說:“這些是非?;镜臋C器人,其行為主要由力學和物理定律決定。”“我們不希望將復(fù)雜的控制,感測和計算全部應(yīng)用于它們。隨著機器人變得越來越小,我們將不得不使用力學和物理原理來控制它們,因為它們將不具備計算和感測的水平。需要常規(guī)控制。”

        當使用光或聲音傳感器進行設(shè)計時,機器人復(fù)合體將能夠根據(jù)其對外部刺激的定義響應(yīng)進行移動。這個想法來自一個觀察,即當其中一個智能機器人停止移動時,它的機器人朋友就會朝它移動。例如,其中一個機器人的電池沒電了,就會發(fā)生這種情況。在每個智能柱上添加一個光傳感器,當受到光刺激激活時,將阻止其移動。高德曼解釋說:“如果將手電筒正確地傾斜,則可以突出顯示要使其不活動的機器人,即使沒有編程的機器人朝著燈光移動,環(huán)也會朝著它或遠離它傾斜。”“這允許以非常簡單,隨機的方式操縱合奏。”

        當使用光或聲音傳感器進行設(shè)計時,機器人復(fù)合體將能夠根據(jù)其對外部刺激的定義響應(yīng)進行移動。這個想法來自一個觀察,即當其中一個智能機器人停止移動時,它的機器人朋友就會朝它移動。例如,其中一個機器人的電池沒電了,就會發(fā)生這種情況。在每個智能柱上添加一個光傳感器,當受到光刺激激活時,將阻止其移動。高德曼解釋說:“如果將手電筒正確地傾斜,則可以突出顯示要使其不活動的機器人,即使沒有編程的機器人朝著燈光移動,環(huán)也會朝著它或遠離它傾斜。”“這允許以非常簡單,隨機的方式操縱合奏。”