您現(xiàn)在的位置是:首頁 >人工智能 > 2021-10-27 15:26:07 來源:
教機器人像我們一樣思考腦細胞電脈沖引導(dǎo)機器人穿越迷宮
智能可以傳授給機器人嗎?物理儲層計算的進步,一種理解大腦信號的技術(shù),可能有助于創(chuàng)造像我們一樣思考的人工智能機器。在應(yīng)用物理快報,來自東京大學(xué)的研究人員大綱如何機器人可以通過迷宮通過電刺激的文化傳授給導(dǎo)航大腦的神經(jīng)細胞連接到本機。
這些神經(jīng)細胞或神經(jīng)元是從活細胞中生長出來的,并充當(dāng)計算機構(gòu)建相干信號的物理庫。
這些信號被視為穩(wěn)態(tài)信號,告訴機器人內(nèi)部環(huán)境保持在一定范圍內(nèi),并作為其在迷宮中自由移動時的基線。
每當(dāng)機器人轉(zhuǎn)向錯誤的方向或面對錯誤的方向時,細胞培養(yǎng)物中的神經(jīng)元就會受到電脈沖的干擾。在整個試驗過程中,機器人不斷接受被干擾信號中斷的穩(wěn)態(tài)信號,直到它成功解決迷宮任務(wù)。
這些發(fā)現(xiàn)表明,通過向具體系統(tǒng)發(fā)送干擾信號,無需任何額外學(xué)習(xí)就可以生成目標導(dǎo)向的行為。該機器人無法看到的環(huán)境或獲得其他感官信息,所以這是完全依賴于電試錯的沖動。
“我本人受到我們實驗的啟發(fā),假設(shè)生命系統(tǒng)中的智能來自一種從無組織狀態(tài)或混亂狀態(tài)中提取連貫輸出的機制,”共同作者、機械學(xué)副教授高橋弘和說。信息學(xué)。
使用這一原理,研究人員表明可以使用物理存儲計算機來產(chǎn)生智能任務(wù)解決能力,以提取混亂的神經(jīng)元信號并提供穩(wěn)態(tài)或干擾信號。這樣做時,計算機會創(chuàng)建一個了解如何解決任務(wù)的水庫。
“[一個]小學(xué)生的大腦無法在大學(xué)入學(xué)考試中解決數(shù)學(xué)問題,可能是因為大腦的動力學(xué)或他們的‘物理水庫計算機’不夠豐富,”高橋說。“任務(wù)解決能力取決于網(wǎng)絡(luò)可以生成的時空模式庫的豐富程度。”
該團隊相信在這種情況下使用物理儲層計算將有助于更好地理解大腦的機制,并可能導(dǎo)致神經(jīng)形態(tài)計算機的新發(fā)展。