與機(jī)器人相反，人們與他人進(jìn)行適應(yīng)性互動：他們本能地根據(jù)同伴的感知需求改變動作、語氣和言語。此外，人們傾向于與渴望親密和親密的伴侶互動。這個(gè)原理可以用來改善人與機(jī)器人之間的交互嗎?

最近發(fā)表在arXiv.org上的一篇論文指出，這些觀察結(jié)果可能是人機(jī)交互的關(guān)鍵點(diǎn)。

研究人員建議賦予機(jī)器人一個(gè)內(nèi)部皮質(zhì)醇框架，其中機(jī)器人的皮質(zhì)醇水平將因其自身的依戀風(fēng)格和伴侶的行為方式而改變。機(jī)器人通過交互對其皮質(zhì)醇水平的影響來了解人類伴侶的依戀方式。然后，機(jī)器人相應(yīng)地調(diào)整其行為。

第一個(gè)發(fā)現(xiàn)證實(shí)，該框架在特定社會刺激的調(diào)節(jié)下模擬了人與人之間互動的激素動力學(xué)。

在我們的日常生活中與他人互動時(shí)，我們更喜歡與我們有同樣渴望親密和親密(或缺乏親密感)的人在一起，因?yàn)檫@決定了我們的互動是否會更加愉快。這種兼容性可以通過我們與生俱來的依戀風(fēng)格來推斷。依戀風(fēng)格代表了我們在親密關(guān)系中特有的思維、感覺和行為方式，除了行為上，它還可以通過我們的荷爾蒙動態(tài)影響我們的生物學(xué)。當(dāng)我們正在尋找如何豐富人機(jī)交互(HRI)時(shí)，一種潛在的解決方案可能是讓機(jī)器人了解其合作伙伴的依戀風(fēng)格，從而改善其合作伙伴的感知并幫助他們在交互過程中以適應(yīng)性方式行事.我們建議利用依戀風(fēng)格和皮質(zhì)醇激素之間的關(guān)系，賦予人形機(jī)器人iCub一個(gè)內(nèi)部皮質(zhì)醇啟發(fā)框架，使其能夠通過交互對其皮質(zhì)醇水平的影響來推斷參與者的依戀風(fēng)格(稱為R-皮質(zhì)醇)。在這項(xiàng)工作中，我們展示了我們的認(rèn)知框架及其在復(fù)制眾所周知的人際互動(HHI)中的激素調(diào)節(jié)范式-StillFace范式期間的驗(yàn)證。