開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人系統(tǒng)的先進(jìn)傳感器的開(kāi)創(chuàng)性項(xiàng)目可以改變假肢和機(jī)器人肢體。該研究項(xiàng)目由蘇格蘭西部大學(xué)(UWS)、IntegratedGrapheneLtd領(lǐng)導(dǎo)，并得到蘇格蘭工程研究合作伙伴關(guān)系(SRPe)和蘇格蘭國(guó)家制造研究所(NMIS)先進(jìn)制造行業(yè)博士項(xiàng)目的支持-旨在開(kāi)發(fā)傳感器，通過(guò)使用提供觸覺(jué)反饋和分布式觸摸的精確壓力傳感器，為機(jī)器人提供增強(qiáng)的能力，幫助提高他們的靈活性和運(yùn)動(dòng)技能。

UWS薄膜、傳感器和成像研究所所長(zhǎng)兼項(xiàng)目首席研究員DesGibson教授說(shuō)：“近年來(lái)，由于缺乏感官能力、機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)步非常顯著。經(jīng)常無(wú)法輕松執(zhí)行某些任務(wù)。要讓機(jī)器人充分發(fā)揮潛力，需要能夠提供更大觸覺(jué)能力的精確壓力傳感器。

“我們與IntegratedGrapheneLtd的合作促成了先進(jìn)壓力傳感器技術(shù)的發(fā)展，這有助于改造機(jī)器人系統(tǒng)。”

這些傳感器由3D石墨烯泡沫制成，在受到機(jī)械應(yīng)力時(shí)具有獨(dú)特的功能，采用壓阻式方法，這意味著當(dāng)材料受到壓力時(shí)，它會(huì)動(dòng)態(tài)改變其電阻，輕松檢測(cè)并適應(yīng)所需的壓力范圍，從從輕到重。

IntegratedGraphene的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)官M(fèi)arcoCaffio表示：“我們的新型3D石墨烯泡沫Gii能夠模擬人類觸摸的靈敏度和反饋，這可能會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的使用方式產(chǎn)生變革性影響。從手術(shù)到精密制造的一系列實(shí)際應(yīng)用。

“我們知道Gii的獨(dú)特特性使其適用于疾病診斷和能量存儲(chǔ)等其他應(yīng)用，因此我們總是很高興能夠在這樣的項(xiàng)目中展示其靈活性。”

UWS計(jì)算工程和物理科學(xué)學(xué)院的CarlosGarciaNunez博士補(bǔ)充說(shuō)：“在機(jī)器人和可穿戴電子設(shè)備中，壓力傳感器的使用是至關(guān)重要的元素，可以提供信息輸入系統(tǒng)，或者為機(jī)器人系統(tǒng)提供類似人類的電機(jī)技能3D石墨烯泡沫等先進(jìn)材料因其出色的電氣、機(jī)械和化學(xué)特性而在此類應(yīng)用中提供了巨大的潛力。

“我們的工作揭示了這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)動(dòng)態(tài)壓力傳感器徹底改變機(jī)器人行業(yè)的巨大潛力。”

SRPe臨時(shí)主任ClaireOrdoyno補(bǔ)充說(shuō)：“SRPe-NMIS工業(yè)博士項(xiàng)目將開(kāi)創(chuàng)性的學(xué)術(shù)研究與行業(yè)合作伙伴結(jié)合起來(lái)，推動(dòng)工程創(chuàng)新。這些合作博士項(xiàng)目不僅增強(qiáng)了蘇格蘭的工程研究領(lǐng)域，但要培養(yǎng)出專注于創(chuàng)新、為行業(yè)做好準(zhǔn)備的博士畢業(yè)生，為人才輸送管道。”

該項(xiàng)目的下一階段——由UWS、IntegratedGrapheneLtd、SRPe和NMIS資助——將尋求進(jìn)一步提高傳感器的靈敏度，然后再開(kāi)發(fā)用于機(jī)器人系統(tǒng)的更廣泛應(yīng)用。