社交機(jī)器人，即可以與人類互動并在日常生活中提供幫助的機(jī)器人，正逐漸被引入眾多現(xiàn)實世界的環(huán)境中。這些機(jī)器人對于幫助老年人更自主地完成日常任務(wù)特別有價值，從而有可能提高他們的獨立性和幸福感。

巴里大學(xué)的研究人員多年來一直在研究使用社交機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境輔助生活應(yīng)用的潛力。他們最近發(fā)表在UMAP'22Adjunct:AdjunctProceedingsofthe30thACMConferenceonUserModeling,AdaptationandPersonalization上的最新論文，專門探討了允許幫助老年人的社交機(jī)器人學(xué)習(xí)用戶的日常生活和他/她的心情。

BerardinaDeCarolis、StefanoFerilli和NicolaMacciarulo在他們的論文中寫道：“社交機(jī)器人應(yīng)該支持老年人的日常活動，同時，它們應(yīng)該通過考慮日常生活中的情感因素來促進(jìn)情緒健康。”“這項研究的主要目的是調(diào)查是否有可能在社交機(jī)器人Pepper的幫助下，通過活動了解用戶的情感狀態(tài)狀態(tài)與日常生活之間的關(guān)系。”

DeCarolis和她的同事設(shè)計的“情緒個性化”輔助生活方法基于一個名為WoMan(WorkflorManagement)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)在他們之前的一篇論文中介紹過，可以使用一階邏輯推理不斷學(xué)習(xí)和完善用戶的例程。

在他們最近的研究中，該團(tuán)隊使用Pepper機(jī)器人實現(xiàn)了WoMan系統(tǒng)。Pepper是軟銀機(jī)器人公司制造的半人形移動機(jī)器人，可以與人類互動并檢測人的基本情緒。

“WoMan將用作在Pepper機(jī)器人上運行的DailyDiary應(yīng)用程序的后端模塊，以收集有關(guān)日常活動及其與情緒和情緒的關(guān)系的數(shù)據(jù)，”DeCarolis、Ferilli和Macciarulo在他們的論文中寫道。

到目前為止，該團(tuán)隊概述了他們提出的方法，并調(diào)查了它是否可以有效地了解用戶的日常生活和他/她的情緒之間的關(guān)系。此外，他們創(chuàng)建了他們方法的概念證明，為Pepper機(jī)器人設(shè)計了一個名為DailyDiary(DD)的對話應(yīng)用程序。

顧名思義，DD應(yīng)用程序可用于收集總結(jié)用戶日常生活、活動和情緒的注釋。然后通過機(jī)器學(xué)習(xí)模型分析此應(yīng)用程序收集的數(shù)據(jù)，以更好地了解用戶在完成不同任務(wù)時的感受。

研究人員補(bǔ)充說：“這一階段的研究結(jié)果將用于評估老年人環(huán)境輔助生活房屋方法的有效性，以使社交機(jī)器人不僅能夠提供主動服務(wù)幫助，而且能夠提供情感移情體驗。”他們的論文。

在最初的評估中，DeCarolis和她的同事發(fā)現(xiàn)，他們的學(xué)習(xí)模型可以非常準(zhǔn)確地學(xué)習(xí)預(yù)測日常生活以及活動與用戶情緒之間的關(guān)系。在接下來的研究中，他們計劃開發(fā)一個完整版本的應(yīng)用程序并在現(xiàn)實環(huán)境中進(jìn)行測試。

這些未來的測試將重新評估他們的學(xué)習(xí)模型在真實世界環(huán)境中預(yù)測用戶活動和情緒的準(zhǔn)確性，此外，他們將嘗試確定高級用戶如何體驗DD應(yīng)用程序和運行它的Pepper機(jī)器人，確認(rèn)是否團(tuán)隊的方法將是有益的，并被老年人所接受。

如果研究人員未來的評估進(jìn)展順利，他們的工作可以幫助開發(fā)更多“看似善解人意”的機(jī)器人，這些機(jī)器人可以調(diào)整他們的行為以滿足弱勢用戶的身體和情感需求。