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      1. 您現在的位置是:首頁 >人工智能 > 2022-08-09 16:20:03 來源:

        人工手指能夠以90%的準確率識別表面材料

        導讀 中國科學院的一組研究人員開發(fā)了一種人工手指,能夠以90%的準確率識別某些表面材料。在他們發(fā)表在《科學進展》雜志上的論文中,該小組描述

        中國科學院的一組研究人員開發(fā)了一種人工手指,能夠以90%的準確率識別某些表面材料。在他們發(fā)表在《科學進展》雜志上的論文中,該小組描述了他們如何使用摩擦電傳感器讓測試手指獲得觸覺的能力。

        先前的研究已經開發(fā)出能夠識別某些表面的某些屬性(例如壓力或溫度)的機器人手指,這項新工作的團隊通過增加識別材料的能力進一步努力。被觸動。

        手指是通過將小型方形傳感器應用于手指形物體的尖端來創(chuàng)建的。每個方塊都由不同種類的塑料聚合物制成,每一種都是因其獨特的電氣特性而選擇的。當此類傳感器靠近物體(例如平面)時,來自傳感器的電子會以獨特的方式與材料相互作用。

        聚合物下方的傳感器都連接到手指內部的處理器,然后將它們連接在一起,以便比較結果和基于機器學習的數據分析。研究人員還連接了一個微型液晶顯示屏來顯示結果。然后,研究人員通過讓手指接觸各種平坦表面(例如由玻璃、木材、塑料和硅制成的表面)來測試他們的手指。他們發(fā)現它能夠在平均96.8%的時間內檢測到正確的材料,所有表面的最低準確度為90%。研究人員還通過讓手指接觸表面數千次來測試手指的耐久性,發(fā)現它對于工業(yè)應用來說足夠好。

        研究人員建議,如果要在工業(yè)環(huán)境中使用他們的手指,它可以直接連接到控制機構。他們還建議它可以用來測試產品,以確保它們符合制造標準。他們還指出,這樣的手指也可以用于全尺寸的人類機器人,增加其功能。他們指出,他們手指背后的技術可能會被用于假肢設備,以幫助失去這種能力的人恢復一定程度的觸覺。