領(lǐng)先的自動駕駛卡車運(yùn)輸公司Kodiak Robotics， Inc.成為第一家公開展示其“后備”系統(tǒng)的公司，該系統(tǒng)可以在卡車或系統(tǒng)發(fā)生故障時自動將自動駕駛卡車?yán)铰愤?。?zhí)行安全可靠的后備(也稱為讓車輛承擔(dān)最小風(fēng)險(xiǎn)條件)的能力對于在公共道路上安全部署無人駕駛卡車至關(guān)重要。

科迪亞克公開展示了其“后備”系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在卡車或系統(tǒng)發(fā)生故障時自動將自動駕駛卡車?yán)铰愤?。?zhí)行安全可靠的后備(也稱為讓車輛承擔(dān)最小風(fēng)險(xiǎn)條件)的能力對于在公共道路上安全部署無人駕駛卡車至關(guān)重要。

“要在沒有人類駕駛員的情況下推出自動駕駛汽車，您必須確保車輛在卡車或自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障時能夠保護(hù)駕駛者，”Kodiak創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette說。“實(shí)施后備系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)這種安全水平的基本必要條件。我們是第一家在公共道路上展示這種能力的自動駕駛卡車公司。我們從一開始就將后備技術(shù)集成到 Kodiak 驅(qū)動程序的架構(gòu)中 - 事后添加此功能將非常困難。

該公司的自動駕駛系統(tǒng)Kodiak Driver每秒評估1000多次自動駕駛堆棧和底層卡車平臺中1000多個安全關(guān)鍵流程和組件的性能。這些組件既包括與卡車相關(guān)的組件，如發(fā)動機(jī)、油位和輪胎壓力，也包括自動駕駛汽車系統(tǒng)組件，如傳感器和軟件流程。如果這些關(guān)鍵部件中的任何一個超出可接受的性能參數(shù)，Kodiak 駕駛員會自動執(zhí)行后備計(jì)劃，將卡車安全地拉到路邊。例如，如果飛行的道路碎片損壞了自動駕駛卡車的傳感器之一，Kodiak Driver將檢測到損壞并安全地將卡車?yán)^來。

“至關(guān)重要的是，無論發(fā)生什么，為80，000磅重的半卡車提供動力的自動駕駛技術(shù)都能夠快速安全地做出反應(yīng)，”Burnette說。“科迪亞克的自動駕駛卡車不斷監(jiān)控自己，并準(zhǔn)備在發(fā)生故障時靠邊停車，就像人類一樣。Kodiak 執(zhí)行安全回退的能力取決于我們自己定制設(shè)計(jì)的安全計(jì)算機(jī)、致動控制引擎或 ACE。Kodiak ACE負(fù)責(zé)的眾多關(guān)鍵功能之一是確保我們的自主系統(tǒng)在必要時能夠引導(dǎo)卡車安全停車。

雖然輪胎爆裂和發(fā)動機(jī)問題等嚴(yán)重故障在機(jī)動車輛中并不常見，但如果處理不當(dāng)，它們可能會非常危險(xiǎn)。當(dāng)人類不在車內(nèi)對這些場景做出反應(yīng)時，必須有一個相應(yīng)的響應(yīng)的后備技術(shù)。正如腦干能夠在不等待大腦輸入的情況下快速做出反應(yīng)一樣，科迪亞克的ACE 安全計(jì)算機(jī)在沒有科迪亞克駕駛員主計(jì)算機(jī)輸入的情況下執(zhí)行回退?？频蟻喛说牡谒拇ㄜ嚢▋蓚€ACE單元，以實(shí)現(xiàn)冗余和額外的安全性。如果 ACE 因任何原因(從通信故障到電纜松動)與 Kodiak 驅(qū)動程序的主計(jì)算機(jī)斷開連接，系統(tǒng)將自動執(zhí)行回退。ACE 是所有卡車平臺的通用接口，Kodiak目前正在努力將安全計(jì)算機(jī)認(rèn)證為最高汽車級標(biāo)準(zhǔn)。