Skoltech的研究人員設(shè)計(jì)并開發(fā)了一種界面，該界面允許用戶通過手勢將小型無人機(jī)定向到淺色圖案或字母。新的DroneLight界面可用于遠(yuǎn)程通訊，娛樂甚至搜索和救援。該論文發(fā)表在預(yù)印本服務(wù)器arXiv.org上，并在IEEE國際機(jī)器人與人類交互通信國際會(huì)議上發(fā)表。

無人機(jī)正在成為無論是在工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用無處不在，和工程師們就如何使工作的人-無人機(jī)交互的自然和可靠的。但是，正如論文所指出的那樣，“到目前為止，在沒有特殊培訓(xùn)和附加控制設(shè)備的情況下，可用的技術(shù)還無法直觀地控制無人機(jī)。”

“飛行控制是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，因?yàn)橛脩舯仨毑倏v操縱桿來穩(wěn)定和導(dǎo)航無人機(jī)。只有非常熟練的操作員才能保持平穩(wěn)的軌跡，例如繪制字母，而對于典型用戶而言，這幾乎是不可能的，”他說。該論文的合著者Dzmitry Tsetserukou教授。

Tsetserukou，Roman Ibrahimov和Nikolay Zherdev與Skoltech智能太空機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室一起開發(fā)了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)可輕松與帶有LED的微型四軸飛行器交互，該LED可用于光繪。研究人員使用了重量僅為27克的92x92x29毫米Crazyflie 2.0四旋翼飛機(jī)，配備了反光鏡和可控制的RGB LED陣列。

該控制系統(tǒng)由配備有慣性測量單元(IMU;跟蹤用戶手部運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備)的手套，以及運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法的基站組成。該算法將用戶的手勢與預(yù)定義的字母或圖案進(jìn)行匹配，并指示無人機(jī)對其進(jìn)行輕涂。在他們的實(shí)驗(yàn)中，工程師定義了五個(gè)不同的字母(S，K，O，L和J)，訓(xùn)練了一種隨機(jī)森林分類器算法，將這些字母的手勢連接到相應(yīng)的無人機(jī)軌跡。

該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃通過向數(shù)據(jù)集中添加更多用戶手勢，向其“字母”添加更多字母以及創(chuàng)建更精確，更快的機(jī)器學(xué)習(xí)算法來進(jìn)一步開發(fā)其系統(tǒng)。

“最令人著迷的應(yīng)用程序可能是DroneMessenger，當(dāng)合作伙伴不僅可以在遠(yuǎn)處交換消息和表情符號(hào)，還可以在繁星點(diǎn)點(diǎn)的夜晚享受燈光藝術(shù)。另一個(gè)應(yīng)用程序是當(dāng)操作員可以在天空中生成動(dòng)態(tài)燈光圖案時(shí)顯示無人機(jī)的信息。您還可以想象一下另一種系統(tǒng)SwarmCanvas，位于偏遠(yuǎn)地區(qū)的用戶可以在夜空的畫布上繪制聯(lián)合圖片。目前，無人機(jī)放映系統(tǒng)僅能再現(xiàn)預(yù)先設(shè)計(jì)的軌跡和照明模式，” Tsetserukou指出。