一組研究人員和工程師創(chuàng)建了一種新的方式，使機器人可以實時匯總收集到的數據，從而使他們能夠集體“思考”并以團隊的方式克服困難，以前沒有映射的障礙。

研究人員在IEEE / CAA自動化學報上發(fā)表了他們的發(fā)現(xiàn)，該期刊由電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)和中國自動化學會(CAA)聯(lián)合出版。

不久前，模仿動物群直覺和合作以完成共同任務的人工智能機器人的概念還僅限于科幻小說領域和我們的想象力。但是國際研究人員最近的共同努力表明，一起工作的機器人可以比個人更快地導航未知的地形。

研究人員新型群組機器人導航系統(tǒng)的核心是中央數據云。每個與云連接的機器人都利用從所有其他機器人實時收集的數據，應用邏輯算法來幫助他們避開更可能包含障礙物的路徑。

該小組采取了三管齊下的方法來增強其機器人小組的決策能力。這項研究的主要作者之一，工程師Mykhailo Ivanov表示：“我們基于研究小組基于激光的實時技術視覺系統(tǒng)，提出了一種結合了航位推算，數據傳輸和機器視覺的解決方案。”墨西哥下巴自治大學(University ofAutónomade Baja)。他補充說，以前的工作分別針對每個問題。

這項研究將簡單的四輪機器人部署到障礙物跑道上，障礙物路線的每個單元都有獨特的盲點。機器人的“眼睛”基于簡單的激光和一對傳感器，該傳感器評估反射光的位置和距離。該團隊選擇激光視覺而不是數字攝像機，因為激光系統(tǒng)可以在完全黑暗的環(huán)境中工作并且價格較低。

在困難的地形中移動的能力可能在需要收集數據的各種環(huán)境中有所幫助，但是環(huán)境對于人類來說太小或太危險。伊萬諾夫在談到加利福尼亞時說：“這里地震頻發(fā)。” “因此，配備我們的技術視覺系統(tǒng)的此類機器人小組可以監(jiān)視建筑物的結構完整性，并在發(fā)生災難性事件后加快救援工作。

伊萬諾夫先生說，這項研究的下一步將是改善機器人的視野，這將使他們基于云的導航團隊系統(tǒng)在更廣泛的行業(yè)和應用中潛在地有用。