在章魚的所有酷事物中(很多)，它們的手臂可能是最酷的。章魚三分之二的神經(jīng)元在其手臂中，這意味著每條手臂實際上都有自己的頭腦。章魚手臂可以解開結，打開兒童安全瓶，并纏繞任何形狀或大小的獵物。即使在水下的粗糙表面上，數(shù)百只覆蓋其手臂的吸盤也可以形成牢固的密封。

想象一下機器人是否可以做到所有這些。

哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院(SEAS)和北京航空航天大學的研究人員已經(jīng)開發(fā)了一種由章魚啟發(fā)的軟機器人手臂，它可以抓握，移動和操縱各種物體。其靈活的錐形設計與吸盤配合使用，使抓具牢牢抓住各種形狀，大小和質(zhì)地的物體，從雞蛋到iPhone到大型健身球。

最近的博士生奧古斯特·多梅爾(August Domel)說：“以前對章魚為靈感的機器人的大多數(shù)研究都集中在模仿手臂的吸力或手臂的運動上，而不是兩者兼而有之。” 哈佛大學畢業(yè)生，該論文的第一作者。“我們的研究首次量化了手臂的錐形角度以及彎曲和抽吸的組合功能，這使得單個小型抓具可用于多種物體，否則將需要使用多個抓具。”

這項研究發(fā)表在《軟機器人》上。

研究人員首先研究了章魚手臂的錐角，并確定了哪種彎曲和抓取物體的設計最適合軟機器人。接下來，團隊研究了抽油桿的布局和結構(是的，這是科學術語)，并將其納入設計中。

共同第一作者謝哲欣(Zhexin Xie)博士說：“我們模仿了用于軟執(zhí)行器的這些吸盤的總體結構和分布。” 北京航空航天大學學生 “盡管我們的設計比生物學上的設計要簡單得多，但是這些基于真空的仿生吸盤幾乎可以附著在任何物體上。”

謝是Festo觸手夾爪的共同發(fā)明者，這是該技術在商業(yè)原型中的第一個完全集成的實現(xiàn)。