“ Salto-1P飛行階段控制中的精確跳躍極限”是該論文的學(xué)術(shù)冠冕堂皇標(biāo)題，但仍應(yīng)使對機器人運動感興趣的人感到高興。

加州大學(xué)伯克利分校電氣工程和計算機科學(xué)系的賈斯汀·嚴(yán)和羅納德·菲林。他們的工作在本月初于馬德里舉行的IROS 2018上發(fā)表。

這是一個名為Salto-1P的單腳機器人。視頻筆記進(jìn)一步描述了Salto-1P是一款能夠連續(xù)進(jìn)行大功率跳躍的小型單腳踏板跳躍機器人。

他們?yōu)槭裁捶Q其為Salto?新地圖集的詹姆斯·霍洛威(James Holloway)對此感到滿足。無論“鹽度”是什么意思，地形障礙上的鹽度運動都是答案。Holloway和Google也提供了幫助。

鹽化手段適應(yīng)跳躍。Saltus是拉丁語中的“跳躍”。

實際上，看著一個單腿機器人不停地跳來跳去真是令人迷惑。但是，加州大學(xué)伯克利分校的研究人員考慮到了更多有針對性的動作。團隊致力于提供一種可以跳躍的機器人，使機器人正確著陸。

Hackaday說：“兩個小型螺旋槳可以使機器人在空中扭轉(zhuǎn)，但所有動力都來自單腿。”

可以理解IEEE Spectrum選擇將其稱為“機器人彈簧娃娃”(但這不是故事;它是指棒現(xiàn)在可以完成的事情)。研究人員對只想冒充自己的超級計算機不感興趣。

約翰·比格斯(John Biggs)寫道，TechCrunch談到了其功能：(1)它可以觀察目標(biāo)表面，并且(2)“本質(zhì)上可以使用內(nèi)置螺旋槳飛到需要降落的地方”。

為什么他們最近的工作很重要：一切都與控制器有關(guān)，他們對其進(jìn)行了升級以提高著陸精度–“使用以前的控制器系統(tǒng)幾乎不可能實現(xiàn)這一壯舉，” Biggs說。

埃文·阿克曼(Evan Ackerman)解釋說，Salto-1P的硬件與去年相同：一條用于跳數(shù)的致動彈性腿，“旋轉(zhuǎn)以控制俯仰的慣性尾巴，以及控制偏航和滾動的四軸旋翼”。但是今年，一切都與控制器有關(guān)。