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      1. 您現(xiàn)在的位置是:首頁 >動(dòng)態(tài) > 2021-01-12 09:20:33 來源:

        福特為其工廠采用了兩只波士頓動(dòng)力機(jī)器狗

        導(dǎo)讀 福特已經(jīng)將獵犬釋放到自己的工廠,放開了兩個(gè)波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器人以對(duì)其Van Dyke變速箱工廠進(jìn)行調(diào)查。作為這家機(jī)器人制造商新近擴(kuò)展的租

        福特已經(jīng)將獵犬釋放到自己的工廠,放開了兩個(gè)波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器人以對(duì)其Van Dyke變速箱工廠進(jìn)行調(diào)查。作為這家機(jī)器人制造商新近擴(kuò)展的租賃計(jì)劃的一部分,福特計(jì)劃將這兩個(gè)四足動(dòng)物的目標(biāo)是為該設(shè)施創(chuàng)建一個(gè)3D數(shù)字掃描,該掃描比舊方法更快,更便宜。

        顯然,福特對(duì)機(jī)器人技術(shù)并不陌生,公司生產(chǎn)線的員工也不陌生。但是,現(xiàn)場的兩個(gè)Boston Dynamics機(jī)器人Spot和Fluffy都充分利用了在工廠車間漫游的自由,這與通常固定的臂有助于制造汽車不同。

        隨著汽車制造商為不同的目的對(duì)其工廠進(jìn)行重新設(shè)計(jì),福特汽車工廠的數(shù)字工程模型也被使用。福特?cái)?shù)字工程經(jīng)理馬克·戈德里斯(Mark Goderis)解釋說,這是必不可少的邪惡,因?yàn)?ldquo;多年來,所做的更改很少得到記錄。” 然后,福特通常會(huì)派出一個(gè)人力團(tuán)隊(duì),用三腳架和激光掃描儀為新的3D模型收集數(shù)據(jù)。

        每個(gè)工廠通常要花兩周時(shí)間,花費(fèi)將近30萬美元。但是,Spot和Fluffy在其傳感器陣列中內(nèi)置了激光掃描儀,其中包括五個(gè)攝像頭,并且可以通過路線和任務(wù)列表進(jìn)行預(yù)編程來完成。操作員Paula Weibelhaus從平板電腦上加載工作,然后可以遠(yuǎn)程檢查機(jī)器人通過其攝像頭看到的內(nèi)容。

        每個(gè)Spot機(jī)器人都有大約兩個(gè)小時(shí)的電池,但是福特也有辦法節(jié)省電量。稱為Scouter的自主移動(dòng)機(jī)器人充當(dāng)狗的運(yùn)輸班車,將狗從工作地點(diǎn)轉(zhuǎn)移到工作地點(diǎn)。順便說一句,Scouter有自己的3D傳感器,也可以用來收集數(shù)據(jù)。

        狹窄的位置將限制人類工作人員的空間,因此機(jī)器人更容易瀏覽。每只狗可以走路,爬行或切換到專門用于上樓梯的速度;他們還可以蹲伏或伸展,以調(diào)查不通的地方。一個(gè)安全的距離邊界已被編程,以使它們(以及其他)不受潛在危害的影響。

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