布里斯托大學(xué)團(tuán)隊開發(fā)了一種可以卷起并放在口袋里的可拉伸的類似皮膚的機(jī)器人，該機(jī)器人采用了一種將人工肌肉和電粘附力嵌入柔軟材料中的新方法。這項發(fā)表在《Soft Robotics》上的新進(jìn)展可以創(chuàng)造出用于在危險環(huán)境中進(jìn)行環(huán)境監(jiān)控和部署的新型輕薄型機(jī)器人，用于精密物體的機(jī)器人夾具以及新的可穿戴技術(shù)。

傳統(tǒng)的機(jī)器人是剛性且不兼容的，而軟機(jī)器人則是兼容的，可以拉伸和扭曲以適應(yīng)其環(huán)境。迄今為止，軟機(jī)器人已經(jīng)將其移動能力與抓握其移動表面的能力分開。由機(jī)器人學(xué)教授喬納森·羅西特(Jonathan Rossiter)領(lǐng)導(dǎo)的布里斯托爾工程學(xué)院的研究人員從生物皮膚和蝸牛和等軟生物的靈感中汲取了成功，展示了一種新的機(jī)器人皮膚，該皮膚通過交替收縮嵌入的人造肌肉并抓緊表面而在整個表面上爬行。使用電荷。

該團(tuán)隊在論文中描述了如何將皮膚制成的機(jī)器人ElectroSkin卷起，放在口袋中，然后拉出并扔在其移動的表面上。ElectroSkin是一系列柔軟的下一代機(jī)器人的新基礎(chǔ)組件。

將來，ElectroSkin機(jī)器人可以爬上墻壁并跨過天花板進(jìn)行清潔，探索難以到達(dá)的環(huán)境，包括倒塌的建筑物，并用于一系列可穿戴的第二皮膚設(shè)備。

Rossiter教授說：“ ElectroSkin是向易于運輸，部署甚至磨損的軟機(jī)器人邁出的重要一步。電人工肌肉和電抓地力的結(jié)合復(fù)制了，蝸牛等動物的運動，以及它們的去向，因此我們的機(jī)器人可以!”